FOG та RLG – це обидві технології гіроскопів, що використовуються в оборонній навігації. Але якщо порівняти їх з точки зору закупівель, то FOG забезпечує оптимальний баланс продуктивності, надійності та вартості життєвого циклу майже для кожної місії, окрім стратегічного стримування.

Вибір неправильного волоконно-оптичного гіроскопа (ВОГ) може затримати проекти та збільшити витрати. Розумні покупці дивляться не лише на технічні характеристики, а й на те, що ВОГ плавно інтегрується, працює стабільно та має гарантоване довгострокове обслуговування та гарантію доставки.

Термічна чутливість у волоконно-оптичних гіроскопах виникає через розширення матеріалу, зміщення показника заломлення та поведінку оптичного джерела. Передові стратегії – теплова компенсація, оптимізація обмотки котушки та надійне калібрування – дозволяють волоконно-оптичним гіроскопам підтримувати точність в екстремальних умовах.

Кутове випадкове блукання (ARW) встановлює граничну межу точності IMU. Його неможливо усунути програмно, його можна лише зменшити за допомогою вибору датчиків з низьким рівнем шуму, стабільної теплової конструкції, віброізоляції та ефективних стратегій об'єднання кількох датчиків.

ARW — це не специфікація, це годинник. З моменту запуску вашого IMU він показує, як швидко знижується довіра до орієнтації. Чим нижчий він, тим довше ваша система залишається правильною.

Помилки інтеграції IMU можуть зруйнувати надійність навігації. Від неправильного вирівнювання та вібрації до поганого калібрування та надмірної залежності від об'єднання датчиків, інженери часто повторюють ті самі помилки. У цьому посібнику ми розглянемо 10 найпоширеніших помилок інтеграції IMU, пояснимо їхні наслідки та надамо експертні рішення, які ви можете застосувати у власних проектах.