Координований Universal Time (UTC) - це глобальний стандарт часу, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для синхронізації даних з GNSS, датчиками та зовнішніми системами . UTC забезпечує точну, єдину довідку про час, необхідний для точного позиціонування, розрахунків швидкості та координації системи.
Чому UTC важливий для інерційної навігації?
Синхронізація часу - забезпечує ІМУ, GNSS та зовнішні датчики, які працюють у єдиних часових рамках.
Точне позиціонування -UTC є важливим для INS , де точні часові позначки покращує точність розташування.
Multi-Sensor Fusion -дозволяє INS інтегрувати дані з радіолокаційних, LIDAR та камер, вирівнюючи часові позначки.
Глобальна стандартизація - використовується у всьому світі для навігації, авіації, військових та автономних систем .
Як UTC підтримується в системах INS/GNSS?
• Перетворення часу GNSS - GPS, Glonass та Beidou працюють у власних масштабах часу, але забезпечують виправлення UTC.
• Апаратне забезпечення для точних термінів -пристрої високого класу використовують атомні годинники або синхронізовані GNSS-імпульс в секунду (PPS) для підтримки точності.
• Корекція дрейфу тактового годинника - Оскільки INS працює незалежно, періодичні оновлення GNSS допомагають виправити внутрішній дрейф годин .
