Вибираючи MEMS IMU для контролю польоту БПЛА або безпілотників, важливо забезпечити точну точність та стабільність. Пошук потрібного може бути важким, особливо з різноманітністю варіантів, доступних на ринку. Погана продуктивність контролю польоту може призвести до втрати контролю, неточної навігації або загальної зниженої безпеки.
MEMS (мікроелектромеханічна система) інерційна одиниця вимірювання (ІМУ) виявляє та вимірює орієнтацію, швидкість та положення БПЛА, аналізуючи об'єкта вздовж декількох осей. Використовуючи комбінацію акселерометрів та гіроскопів, MEMS IMU надає дані, необхідні для точного контролю безпілотника, що робить його невід'ємною для стабілізації польоту та забезпечення точної навігації.
У цій статті ми проведемо вас через те, що є Mems Imus, наскільки вони повинні бути точними, і виділимо топ -3 моделі, які слід враховувати для вашої системи управління польотом БПЛА або безпілотників.
Зміст
Що таке MEMS IMU?
MEMS (мікроелектромеханічна система) IMU-це пакет датчиків, що поєднує гіроскопи та акселерометри. Він вимірює кутові швидкості та прискорення на трьох осях, що має вирішальне значення для стабільності та навігації БПЛА. Технологія MEMS є легкою, компактною та енергоефективною, що робить її ідеальною для безпілотників.
Ці ІМУ використовують електронну калібрування та компенсацію температури для надійного виконання в динамічних умовах. Вони також стійкі до шоку та вібрації, забезпечуючи стабільність у високоефективних операціях БПЛА.
Вимоги до точності MEMS IMU для різних типів БПЛА
Точність ІМУ відноситься до точності гіроскопа всередині, який вимірює кутову швидкість безпілотника і допомагає контролеру польоту регулювати його орієнтацію.
Точність ІМУ в системі безпілотника безпосередньо впливає на її ефективність управління польотом. гіроскоп безпілотника може відчувати кутовий дрейф , що призводить до нестабільності. Наприклад, безпілотник з точністю ІМУ понад 2 °/год може мати помітний дрейф після декількох годин польоту, що може призвести до помилок у його завершенні навігації чи місії.
Давайте вивчимо необхідну точність ІМУ для різних типів БПЛА та як точність впливає на їхню ефективність.
| Тип БПЛА | Точність ІМУ (°/год) | Типові програми |
|---|---|---|
| Низькі витрати БПЛА (на рівні споживачів) | 2 °/год - 5 °/год | Хоббіїльні безпілотники, основна аерофотозйомка, дрони дистанційного контролю споживача |
| БПЛА середнього класу (комерційний рівень) | 0,5 °/год - 2 °/год | Комерційні БПЛА для сільського господарства, промислового огляду, опитування та картографування |
| БПЛА високого класу (військова та точна комерційна) | 0,01 °/год - 0,1 °/год | Військові безпілотники для розвідки, високоточне картографування, наукові дослідницькі безпілотники |
1. Недоцінці БПЛА (на рівні споживачів)
Для БПЛА початкового рівня або споживачів, які зазвичай використовуються для рекреаційних цілей або основних фотографій, до точності ІМУ відносно низькі. Ці безпілотники, як правило, не потребують високоточних систем контролю, а ІМУ з 2 °/год до 5 °/год досить часто. Хоча ці безпілотники стабільні в більшості основних сценаріїв польоту, може відбуватися невеликий дрейф протягом тривалих періодів використання або в більш складних умовах.
Типові програми:
- Хобі -безпілотники
- Основна повітряна фотографія
- Безпілотники споживачів
2. БПЛА середнього класу (комерційний рівень)
Комерційні безпілотники, що використовуються для промислових або сільськогосподарських цілей, потребують кращої точності ІМУ для підтримки стабільності в більш вимогливих умовах польоту. Точність ІМУ для цих безпілотників, як правило, становить від 0,5 °/год до 2 °/год . Цей рівень точності гарантує, що безпілотник може виконувати такі завдання, як огляд, опитування та відображення з мінімальними помилками. Ці безпілотники працюють у середовищах, які можуть включати вітер або довший час польоту, тому потрібна краща точність, щоб уникнути значного дрейфу.
Типові програми:
- Комерційні БПЛА для сільського господарства та промисловості
- Інспекційні безпілотники
- Безпілотники, що потребують більш стабільного польоту для точних завдань
3. БПЛА високого класу (військові та високоточні комерційні)
Для військових або високоточних комерційних БПЛА, що використовуються в таких завданнях, як розвідка, спостереження та опитування, до точності ІМУ набагато суворіші. Ці безпілотники, як правило, потребують ІМУ з точністю 0,01 °/год до 0,1 °/год . Така точність є критичною для місій, які вимагають найвищого рівня контролю та надійності протягом тривалих тривалості польоту, мінімізуючи вплив факторів навколишнього середовища та зовнішніх порушень.
Типові програми:
- Військові безпілотники для розвідки та спостереження
- Точне відображення та обстеження безпілотників
- Високоточні наукові БПЛА
Топ -3 моделі MEMS IMU для управління польотом БПЛА
Оскільки виробник IMU MEMS вже більше десяти років перебував у інерційній навігаційній галузі, ми отримали цінну інформацію від тісної співпраці з різними системами управління польотами БПЛА. Виходячи з нашого широкого галузевого досвіду та відгуків клієнтів, ми визначили 3 найкращі моделі MEMS IMU , які виділяються завдяки їх вражаючій ефективності, надійності та широкому використанню. Ці моделі бачили високі обсяги відвантаження та отримали виняткові відгуки від користувачів у різних секторах. Наступні моделі виявилися найпопулярнішими та довіряють як комерційних, так і промислових виробників БПЛА.
1. Guide688b
- Точність: 1,2 °/год
- Особливості:
- Guide688b -це датчик десяти вісь , що інтегрує триосовий магнітометр і барометр , що робить його всебічним рішенням для управління польотами БПЛА.
- Цей ІМУ призначений для забезпечення високоточних вимірювань, особливо в динамічних умовах польоту, де фактори навколишнього середовища можуть впливати на стабільність.
- Він може служити прямим заміною для ADIS16488 , пропонуючи значно більшу точність у подібних додатках.
- Guide688b є універсальним, підходить як для , так і комерційного рівня , забезпечуючи міцний баланс між продуктивністю та доступністю.
- Заявки:
- Незважаючи на те, що він широко використовується в БПЛА на рівні споживачів , Guide688B також високо оцінюється в комерційних додатках таких як промислова інспекція , сільське господарство та логістика . Його широка сумісність робить його ідеальним для систем, що потребують надійної точності середнього рівня.
2. Guide700
- Точність: 0,8 °/год
- Особливості:
- Guide700 призначений для для контролю польоту БПЛА, які потребують більшої точності , з точністю 0,8 °/год .
- Він пропонує чудову продуктивність порівняно з Guide688B і ідеально підходить для комерційних БПЛА середнього класу , які потребують кращої стабільності та чуйності в більш вимогливих умовах.
- Guide700 розроблений для промислових програм, де є послідовна продуктивність та висока точність
- Заявки:
- Ця модель дуже підходить для промислового інспекції , моніторингу сільського господарства та БПЛА з логістики , де необхідні стабільні показники для точних завдань.
- Він також використовується для більш тривалої місії , де точність та надійність мають вирішальне значення для успішних операцій.
3. Guide900
- Точність: 0,1 °/год
- Особливості:
- Guide900 забезпечує виняткову високу точність з точністю 0. 1 °/год волоконно -оптичними гіроскопами початкового рівня .
- Цей ІМУ сумісний з протоколом SAFRAN STIM300 і забезпечує значно кращу точність, ніж STIM300, що робить його найкращим вибором для високоточного управління польотом БПЛА
- Незважаючи на те, що пропонують продуктивність, подібну до волоконно-оптичного гіроскопа , Guide900 є компактним та економічно вигідним, пропонуючи високий рівень точності без витрат традиційних оптичних гіроскопів.
- Заявки:
- Ідеально підходить для військових БПЛА , високоточних обстежень безпілотників та наукових досліджень , де потрібна надзвичайно точна навігація.
- Він також широко використовується для критичних місій, таких як військова розвідка , точне відображення та геопросторові опитування .
Порівняння 3 моделей
| Модель | Точність | Основні особливості | Цільові програми |
|---|---|---|---|
| Guide688b | 1,2 °/год | Деноматеріал десяти осі (гіроскоп, магнітометр, барометр) | Комерційні та промислові БПЛА (сільське господарство, інспекція) |
| GUIDE700 | 0,8 °/год | Більш висока точність, ніж Guide688b, ідеально підходить для комерційних додатків середнього класу | Промислова перевірка, логістика, сільськогосподарські БПЛА |
| GUIDE900 | 0,1 °/год | Порівняно з волоконно-оптичними гіроскопами, дуже високою точністю, компактною | Військові БПЛА, високоточні обстеження, наукові безпілотники |
Посилання
Technology [^1] є легкою, компактною та енергоефективною, що робить її ідеальною для безпілотників.
[^1]: Відкрийте передові технології MEMS, що підвищують продуктивність, ефективність та можливості безпілотників.
Точність ІМУ [ ^2] відноситься до точності гіроскопа всередині, який вимірює кутову швидкість безпілотника і допомагає контролеру польоту регулювати його орієнтацію.
[^2]: Розуміння точності ІМУ має вирішальне значення для стабільності та продуктивності безпілотників. Вивчіть це посилання, щоб дізнатися, як оптимізувати політ вашого безпілотника.
