У контексті інерціальних навігаційних систем (INS) стандартне відхилення є мірою того, наскільки розповсюджені чи різноманітні помилки у вашій системі.
Ось як це працює в INS:
- Обчисліть похибки : для кожного вимірювання знайдіть різницю між розрахунковим значенням (з INS) і справжнім значенням (з еталону, наприклад GPS).
- Знайдіть середню помилку : обчисліть середнє значення всіх помилок.
- Виміряйте розкид : стандартне відхилення визначає, наскільки помилки відрізняються від середньої помилки. Якщо більшість помилок близькі до середнього значення, стандартне відхилення буде невеликим. Якщо помилки сильно відрізняються, стандартне відхилення буде великим.
Why it matters in INS:
In inertial navigation, Standard Deviation helps you understand how consistent your system is. A low standard deviation means your system’s errors are generally small and consistent, while a high standard deviation means the errors are more spread out and unpredictable. This is important because a low standard deviation indicates more reliable navigation.
