У контексті інерціальних навігаційних систем (INS) стандартне відхилення є мірою того, наскільки розповсюджені чи різноманітні помилки у вашій системі.
Ось як це працює в INS:
- Обчисліть похибки : для кожного вимірювання знайдіть різницю між розрахунковим значенням (з INS) і справжнім значенням (з еталону, наприклад GPS).
- Знайдіть середню помилку : обчисліть середнє значення всіх помилок.
- Виміряйте розкид : стандартне відхилення визначає, наскільки помилки відрізняються від середньої помилки. Якщо більшість помилок близькі до середнього значення, стандартне відхилення буде невеликим. Якщо помилки сильно відрізняються, стандартне відхилення буде великим.
Чому це має значення в INS:
У інерційній навігації стандартне відхилення допомагає зрозуміти, наскільки послідовна ваша система. Низьке стандартне відхилення означає, що помилки вашої системи, як правило, невеликі та послідовні, тоді як високе стандартне відхилення означає, що помилки більше розповсюджуються та непередбачувані. Це важливо, оскільки низьке стандартне відхилення вказує на більш надійну навігацію.
