RTLS (система розташування в режимі реального часу) -це технологія, яка використовується для визначення положення в режимі реального часу об'єкта або пристрою в визначеному просторі, використовуючи датчики позиціонування . У інерційних навігаційних системах (INS) RTL, як правило, включає комбінацію активних та пасивних датчиків , таких як RFID , ультразвукові датчики , інфрачервоні датчики , радіолокатор або ультра широкосмуговий (UWB) , щоб відстежувати та обчислити положення об'єкта в реальному часі.
RTL часто використовуються в середовищах, де сигнали GNSS недоступні (наприклад, в приміщенні, підпілля або на складах) і є дуже корисними у таких програмах, як відстеження активів, відстеження персоналу та управління складом .
Як працює RTLS в INS?
Розміщення датчиків - датчики розміщуються в відомих місцях у заданій області чи навколишньому середовищі (наприклад, на заводі, складі чи будівлі ).
Емісія та виявлення сигналу - активні датчики (наприклад, теги RFID) випромінюють сигнали, а прийому датчики (наприклад, анкери ) виявляють сигнали та обчислюють відстань до об'єкта.
Розрахунок положення -Система використовує трилатерацію або тригонометрію для обчислення положення об'єкта шляхом вимірювання часу польоту (TOF) сигналу або міцності сигналу (RSS).
Інтеграція даних - положення, обчислене RTLS, інтегрується з даними INS (наприклад, від акселерометрів та гіроскопів ) для виправлення дрейфу положення та підвищення загальної точності.
Застосування RTLS в INS
✔ Управління складами - RTLS широко використовується на складах для відстеження запасів , оптимізації управління активами та забезпечення ефективного руху товарів.
✔ Виробництво та промислова автоматизація -RTLS допомагає контролювати інструментів , машин та персоналу в режимі реального часу на виробничій лінії для оптимізації робочого процесу та безпеки .
✔ охорона здоров'я - У лікарнях та медичних установах RTL використовується для відстеження медичного обладнання та моніторингу пацієнтів та персоналу .
✔ Автономні системи - RTLS допомагає автономними транспортними засобами або роботами в приміщенні в приміщенні , що дозволяє їм переміщатися та точно працювати в умовах, де GNSS недоступний.
Переваги RTL в INS
✔ Висока точність у середовищах, що живуть GNSS ,-RTL можуть забезпечити точне позиціонування в районах, де сигнали GNSS блокуються, такі як в приміщенні або під землею.
✔ Відстеження в режимі реального часу -RTLS надає оновлення позицій в режимі реального часу , необхідні для додатків, що потребують постійних даних про місцезнаходження.
✔ Покращене управління активами та персоналу - допомагає покращити відстеження та управління активами , персоналу та обладнанням у промислових чи медичних умовах.
Виклики RTL в INS
✔ Обмежений діапазон - RTL часто обмежується діапазоном датчиків і може вимагати декількох датчиків або якорів у великих просторах, щоб забезпечити точне покриття.
✔ Інтерференція сигналу - Системи RTLS можуть страждати від інтерференції сигналу через фактори навколишнього середовища, такі як металеві предмети , стінки або електромагнітні перешкоди .
✔ Складна установка - Налаштування мережі RTLS вимагає ретельної та розміщення датчиків , щоб забезпечити надійне покриття та точність позиціонування.
