RTK (Kinematic в режимі реального часу) -це вдосконалена технологія позиціонування GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування . RTK працює за допомогою виправлень у реальному часі з референтної станції для підвищення точності сигналів GNSS, отриманих ровером або мобільним приймачем. Виправлення допомагають усунути помилки, спричинені затримками атмосфери, неточностями супутникових годин та орбітальними помилками , що забезпечує точність позиціонування на рівні сантиметра .
Як працює RTK в INS?
Референтна станція - базова станція (також відома як еталонна станція ) встановлюється у відомому положенні. Ця станція збирає дані GNSS із супутників та обчислює дані корекції на основі різниці між його відомим положенням та положенням, отриманим GNSS.
Дані про виправлення -Референтна станція передає дані про виправлення в режимі реального часу на Rover (мобільний приймач GNSS), який зазвичай інтегрується в INS .
Позиціонування в режимі реального часу -Rover застосовує виправлення до власних вимірювань GNSS, що призводить до високоточного позиціонування .
Інтеграція з даними GNSS, скоригованих RTK, поєднується з даними ІМУ (акселерометр та показання гіроскопа) для підвищення точності та стабільності загального навігаційного рішення. Це особливо корисно в середовищах, що живуть GNSS , де INS може допомогти виправити помилки, коли дані RTK доступні.
Застосування RTK в INS
✔ Обстеження та картографування -RTK широко використовується в геодезному обстеженні та високоточній картографуванні , особливо для досліджень земель та будівельних проектів.
✔ Автономні транспортні засоби - та безпілотники використовують RTK для високоточного позиціонування , забезпечуючи точну навігацію в міських умовах та , що живуть GNSS .
✔ Сільське господарство -RTK використовується в точній землеробстві для автоматизованої машини , що допомагає керувати тракторами та комбайдами з точністю сантиметра.
✔ Aerospace & Aviation - RTK забезпечує точне позиціонування для літаків та космічних кораблів під час польотних та супутникових операцій.
Переваги RTK в INS
Точність на сантиметровому рівні -RTK покращує точність позиціонування GNSS до точності на рівні сантиметра , значно зменшуючи помилки в навігації.
✔ Виправлення в режимі реального часу -забезпечує виправлення даних у режимі реального часу , забезпечуючи сучасне та точне позиціонування в будь-який час.
✔ Посилена навігація у складних умовах -RTK можна поєднувати з INS , щоб запропонувати точну навігацію навіть у середовищах, що займаються GNSS, таких як тунелі, ліси або міські каньйони.
Виклики RTK в INS
✔ Залежність від базових станцій - RTK вимагає наявності базової станції або референтної станції , яка може бути неможливою у віддалених районах або мобільних додатках.
✔ Блокування сигналу - RTK сприйнятливий до блокування сигналу або перешкод у середовищі з перешкодами, такими як високі будівлі, щільна листя або підземні ділянки.
✔ Короткий діапазон виправлень - Ефективний діапазон виправлень RTK, як правило, обмежений кількома кілометрів , і базова станція повинна бути в межах цього діапазону для забезпечення точних виправлень.
