RTCM (радіотехнічна комісія з морських служб) - це міжнародна організація стандартів, яка визначає формат даних для диференціальних виправлень GNSS . У контексті інерційних навігаційних систем (INS) RTCM використовується для надання даних про виправлення в режимі реального часу для приймачів GNSS , вдосконалення точності позиціонування, виправляючи такі помилки, як атмосферні затримки, невідповідності супутникових годин та неточності орбіти . Повідомлення RTCM, як правило, транслюються з референтних станцій до мобільних приймачів у режимі реального часу, які можуть потім використовувати дані виправлення для підвищення точності їх позиції.
Як працює RTCM в INS?
Збір даних GNSS - мобільний приймач GNSS збирає необроблені дані (положення, швидкість та інформація про супутниковий сигнал) із супутників GNSS.
Дані корекції RTCM - базова станція (довідкова станція) збирає дані GNSS із супутників та обчислює інформацію про корекцію, яка потім кодується у форматі RTCM .
Трансляція корекцій RTCM -Дані про виправлення передаються мобільному приймача GNSS в режимі реального часу через радіо або Інтернет-з'єднання .
Корекція позиції - мобільний приймач застосовує дані корекції RTCM для регулювання його положення, швидкості та термінів , тим самим покращуючи його точність.
Інтеграція з INS - виправлені дані GNSS інтегруються з даними ІМУ (наприклад, акселерометрів та гіроскопів) для посилення загального навігаційного рішення .
Застосування RTCM в INS
✔ Повітряне опитування та картографування -використовується в опитуванні на основі безпілотників та аерофотозйомці для забезпечення позиціонування високої точності .
✔ Автономні транспортні засоби -RTCM використовується в автомобілях самостійного керування для підвищення точності позиціонування , коли доступні сигнали GNSS.
✔ Навігація з морської та підводної підводних човнів -забезпечує виправлення в режимі реального часу для суднової навігації та позиціонування підводних човнів .
✔ Геофізичні опитування - застосовуються в геофізичному дослідженні для досягнення точного розташування у віддалених районах.
Переваги RTCM в INS
✔ Покращена точність -Виправлення RTCM дозволяють одержувачу досягти точності рівня сантиметра .
✔ Оновлення в режимі реального часу -забезпечує постійні виправлення в режимі реального часу, забезпечуючи сучасне позиціонування .
✔ Широко підтримується -RTCM-це стандартний формат галузі, який підтримується більшості приймачів GNSS та навігаційних систем .
Виклики RTCM в INS
✔ Залежність від базової станції - RTCM вимагає доступу до референтної станції або базової станції для диференціальних виправлень, які не завжди можуть бути доступними.
✔ Інтерференція сигналу - Радіо передача корекцій RTCM може піддатися перешкоді або блокованню сигналу , особливо в щільних міських умовах .
✔ Обмежена площа покриття - Ефективний діапазон виправлень RTCM, як правило, обмежений діапазоном еталонної станції .
