PPK (Kinematic) -це методика, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для підвищення точності позиціонування за допомогою післяобробки даних GNSS. PPK передбачає переробку даних GNSS після того, як дані були зібрані для досягнення більш високої точності, ніж позиціонування GNSS в режимі реального часу, на яке часто впливають шуми, багатосторонні помилки та іоносферні затримки.
Як працює PPK в INS?
Збір даних - приймач GNSS збирає необроблені дані в режимі реального часу, як правило, разом із IMU (інерційного вимірювання) , які забезпечують вимірювання акселерометра та гіроскопа .
Після обробки -Після місії або збору даних дані GNSS обробляються за допомогою диференціальних виправлень від базової станції або референтної станції . Це допомагає усунути помилки , такі як затримки атмосфери, помилки годинника та проблеми супутникової геометрії .
Підвищена точність -Після обробки виправлені дані GNSS поєднуються з даними INS для створення більш точного рішення для позиції , яке має значно більшу точність, ніж рішення GNSS в режимі реального часу.
Застосування PPK в INS
✔ Повітряне опитування та картографування -PPK широко використовується при обстеженні на основі безпілотників для високоточного географічного картографування та обстеження земель .
✔ Геофізичні опитування - використовуються в геофізичному дослідженні для точного відображення геологічних особливостей у віддалених областях.
✔ Автономні транспортні засоби - забезпечує точне позиціонування автономної навігації, коли сигнали GNSS непослідовні або ненадійні.
Переваги PPK в INS
✔ Більш висока точність -післяобробка покращує точність позиціонування GNSS , що робить її придатною для додатків для опитування .
✔ Зменшені помилки GNSS -PPK може виправити іоносферні затримки, багатосторонні помилки та інші проблеми сигналу, які впливають на GNS в режимі реального часу.
✔ Працює в середовищах, що займаються GNSS -навіть у міських каньйонах чи лісах , PPK все ще може забезпечити точне позиціонування після обробки даних.
Виклики PPK в INS
✔ Час забирає багато часу -Оскільки PPK вимагає після обробки, для отримання результатів потрібно більше часу, порівняно з позиціонуванням GNSS в режимі реального часу.
✔ Потрібні базові станції або опорні дані - PPK залежить від доступу до базової станції або референтної станції для диференціальних виправлень, які можуть бути недоступними у деяких віддалених місцях.
