Якщо ви перелітаєте FPV (перегляд від першої особи) , ви вже знаєте, що точність є ключовою. Незалежно від того, чи переживаєте ви через перешкоди чи захоплюєте кінематографічні кадри, гладкий контроль та стабільність є обов'язковими. Ось тут MEMS IMUS (мікроелектроелектромеханічні системи інерційних вимірювань ) . Ці маленькі, легкі датчики лежать в основі багатьох систем FPV, що дають нам дані в режимі реального часу, які нам потрібні, щоб полетіти на наші безпілотники з упевненістю.
MEMS IMU - це датчик, який вимірює прискорення безпілотника, кутову швидкість, а іноді навіть його магнітне поле. Він складається з акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів. Ці компоненти дають нам дані для відстеження орієнтації, положення та руху безпілотника.
Отже, чому саме MEMS IMUS важливий для FPV? Давайте зануримось у деталі та вивчимо, як ці крихітні датчики мають велику різницю в тому, як ми контролюємо наші безпілотники.
Зміст
Чому MEMS IMU це важливо для FPV?
Для польоту FPV MEMS IMU, безумовно, має вирішальне значення. Ми покладаємось на дані, щоб підтримувати наші безпілотники стабільними, точними та чуйними під час цих швидкісних поворотів та перегортання.
Коли ми вилітаємо, MEMS IMU надає оновлення в реальному часі контролера польоту . Це гарантує, що рухи безпілотника ідеально відповідають нашим входам, змушуючи його відчувати себе продовженням себе. IMU обробляє дані, надсилаючи їх прямо до контролера польоту, який потім регулює положення безпілотника. Це трапляється в мілісекундах - швидкість - це все в FPV Flying!
Ключові переваги MEMS IMUS для FPV:
- Компактний і легкий : MEMS IMUS невеликі, що робить їх ідеальними для дронів FPV , де кожен грам рахується.
- Дані в режимі реального часу : Постійний зворотний зв'язок гарантує, що контролер польоту може миттєво регулювати польотні поверхні, підтримуючи стабільність та плавність.
- Висока надійність : Ці датчики чудово працюють у жорстких умовах, навіть під час швидкісних маневрів або поривчастих вітрів.
- Доступно : Technology MEMS зменшує витрати, що робить її доступною як для любителів, так і для професіоналів.
Як MEMS IMU покращує політ безпілотників FPV?
Що стосується польоту FPV , ми хочемо, щоб наші безпілотники були стабільними, спритними та чуйними. Ось як MEMS IMU допомагає нам досягти цього:
1. Стабілізація польоту та контроль
Гіроскоп , наскільки швидко обертається безпілотник, будь то обертається, нахиляється чи крутиться. За допомогою цієї інформації контролер польоту регулює рулон , крок і пориває , щоб безпілотник стабільно. Акселерометр лінійне прискорення безпілотника, що допомагає контролеру підтримувати контроль над швидкістю та напрямком . Ці датчики працюють разом, щоб забезпечити плавний політ навіть у самих екстремальних маневрах.
Коли ми пролітаємо через тісні місця, ці коригування в режимі реального часу від ІМУ допомагають запобігти раптовому дрейфу. Контролер польоту постійно читає дані, миттєво регулюючи рухи безпілотника, підтримуючи нас у повному контролі.
2. Поліпшена маневреність
Якщо ви перебуваєте у FPV Racing або Freestyle Flying , ви знаєте, наскільки важливі швидкі та точні відповіді. MEMS IMU посилює це, роблячи безпілотник додатковим . Це гарантує, що кожен рух, який ви здійснюєте, миттєво відображається в поведінці безпілотника. Незалежно від того, що ви витягуєте різкий поворот або швидкий перемикання, дані ІМУ дозволяють контролеру польоту негайно реагувати. Більше немає затримок!
Це особливо цінно, коли ви переходите через курс перешкоди з високою швидкістю або виконуєте складні повітряні трюки. За допомогою ІМУ ви можете виконати кожен рух з більшою точністю, і ваш безпілотник залишається стабільним навіть під час швидких змін у напрямку.
3. Підвищена стабільність польоту
Політ FPV може бути непередбачуваним. Пориви вітру, раптові повороти і навіть вібрації з двигунів безпілотника можуть впливати на його стабільність. Ось тут Мемс ІМУ орієнтацію безпілотника і надсилає ці дані до контролера польоту. Це допомагає підтримувати стабільність, навіть коли умови складні. Як результат, безпілотник залишається рівнем та чуйним, роблячи ваш досвід літаючого плаванням.
Під час довгих або швидкісних польотів ІМУ гарантує, що навіть якщо безпілотник почне трохи відходити з курсу, контролер польоту відповідно відрегулюється, щоб повернути його до стабільної позиції. Це особливо важливо для кінематографічного FPV , де гладкі, стабільні кадри є пріоритетом.
4. Злиття датчика для вищої точності
Багато безпілотників FPV використовують синтез датчика , який поєднує дані з ІМУ , GPS , а іноді навіть зовнішніх систем зору, щоб створити більш точну картину положення та руху безпілотника. MEMS IMU відіграє величезну роль у цьому. Поєднуючи дані акселерометра, гіроскоп та магнітометра, ІМУ надає точну інформацію про рух безпілотника, навіть коли сигнали GPS слабкі або недоступні. Злиття всіх цих даних гарантує, що безпілотник залишається на курсі з мінімальним дрейфом або нестабільністю.
Що шукати в MEMS IMU для безпілотників FPV
Вибираючи MEMS IMU для вашого безпілотника FPV , точність є критичним фактором, який слід врахувати. Точність гіроскопа - яка визначає здатність ІМУ до вимірювання кутової швидкості-має вирішальне значення для досягнення гладкого та точного контролю, особливо у високошвидкісних маневрах. Давайте вивчимо фактори, на які слід зосередитись при виборі правильної ІМУ, включаючи точність гіроскопа , синтез датчиків тощо.
1. Точність гіроскопа
Одним з найважливіших аспектів МЕМС ІМУ є точність гіроскопа . Гіроскоп вимірює обертальний рух безпілотника, і його точність безпосередньо впливає на точність реакції безпілотника на ваші входи. Ось що пам’ятати про різні типи безпілотників FPV:
- Високоточні FPV-безпілотники (наприклад, гоночні безпілотники, безпілотники фрістайлу): Для цих застосувань вам потрібно низькосудні гіроскопи з високим ступенем точності , в ідеалі зі стабільністю зміщення близько 01 °/год до 0,1 °/год . Ці гіроскопи гарантують, що безпілотник залишається стабільним під час швидких рухів та змін у напрямку, що є критичним для точного маневрування.
- Середні точні FPV безпілотники (наприклад, FPV загального призначення або випадковий польоти): для безпілотників, які використовуються в випадкових польотах або менш агресивних маневрів, MEMS IMUS з гіроскопами, які мають . До 1 °/год. Ці безпілотники не потребують найвищої точності, але все ще отримують користь від стабільного польоту та мінімального дрейфу під час поворотів або у вітряних умовах.
- Дрони FPV початкового рівня : Для початківців безпілотників або бюджетних систем FPV ви можете знайти MEMS IMUS з більш високими показниками дрейфу (близько 1 °/год або вище ). Ці Імус все ще функціонують для загального польоту, але не будуть працювати так плавно під час швидких маневрів або в складних умовах, таких як сильний вітер.
2. Точність та стабільність дрейфу
Точність МЕМС ІМУ, особливо гіроскоп , наскільки точно безпілотник може вимірювати невеликі рухи. Шукайте низьку швидкість дрейфу , щоб підтримувати стабільність у довгих польотах та під час швидкісних маневрів . Якщо ви будуєте конкурентоспроможний безпілотник FPV , переконайтеся, що ІМУ пропонує високу точність , низький дрейф та швидкий час реагування на максимальну продуктивність.
3. Розмір та вага
Незважаючи на те, що точність гіроскопа є критичною, розмір і вага MEMS IMU має значення так само, як для FPV -безпілотників . Більш легкий ІМУ покращить спритність та зменшить загальну вагу , що є життєво важливим для перегонів FPV та акробатичних маневрів . Менші, компактні ІМУ, як The Guide688B, ідеально підходять для легких безпілотників , тоді як важчі, більш точні ІМУ, можливо, краще підходить для більших безпілотників з більшою точністю.
4. Швидкість оновлення
Швидкість оновлення ІМУ визначає, як часто він надсилає дані до контролера польоту . Для безпілотників FPV , особливо тих, що використовуються в гонках , більш висока швидкість оновлення (наприклад, 500 Гц або більше ) є важливою для коригування в режимі реального часу . Більш висока швидкість гарантує, що безпілотник може швидко коригувати під час швидких рухів або тісних поворотів , зберігаючи ваш польоти гладким і точним.
- Безпілотники та фрістайлі : для них зазвичай потрібна ІМУ з високими показниками оновлення, щоб не відставати від швидкого, агресивного польоту.
- Повсякденні FPV або кінематографічні безпілотники : цим безпілотникам може не знадобитися надзвичайно високі показники оновлення, але все одно повинні пропонувати надійні показники для забезпечення стабільного польоту.
5. Споживання електроенергії
Безпілотники FPV часто працюють на батареї, тому вибір ІМУ з низьким споживанням електроенергії має вирішальне значення для продовження часу польоту. MEMS IMUS, як правило, має низьку потужність , але переконайтеся, що ви порівнюєте споживання електроенергії, щоб отримати найкращі показники, не дрямовуючи акумулятор занадто швидко.
6. Вартість
Незважаючи на те, що високоточні ІМУ можуть бути необхідними для високоефективних систем FPV , не забувайте, що доступні бюджетні варіанти Якщо ви тільки починаєте або летите для розваги, можливо, вам не знадобиться найдорожчий, високоточний ІМУ. Для випадкових безпілотників польоту або початкового рівня FPV-дрони доступні MEMS IMU з адекватною точністю та стабільністю дрейфу працюватимуть просто чудово.
| Тип безпілотника | Точність гіроскопа (стабільність зміщення) | Корпус найкращого використання |
|---|---|---|
| Високоточні FPV-дрони | 0,01 °/год до 0,1 °/год | Гоночні безпілотники, безпілотники та високопродуктивні системи |
| Середньоточні FPV Drones | 0,1°/год до 1°/год | Безпілотники загального призначення, випадковий польоти FPV |
| Дрони FPV початкового рівня FPV | 1 °/год або вище | Безпілотники для початківців, бюджетні системи FPV |
Рекомендовані MEMS IMUS для FPV Drones
Вибір правильного MEMS IMU для вашого безпілотника FPV має вирішальне значення, і точність гіроскопа відіграє ключову роль у визначенні того, наскільки гладким і стабільним буде ваш рейс. Залежно від ваших потреб, будь то початківець , випадковий пілот чи високопродуктивний гонщик -правильний ІМУ може змінити все. Нижче наведено розбиття Guide688B , Guide900 та Guide600 , підкреслюючи їх точність гіроскопа та найкращі випадки використання для кожної моделі.
1. Guide688b: десяти осі МЕМС ІМУ (ідеально підходить для помірної точності)
Guide688b -це десятисаментна MEMS IMU, призначена для безпілотників загального призначення FPV та помірних точних додатків . Він інтегрує триосові гіроскопи , трисвісові акселерометри , триосові магнітометри та барометричний датчик тиску , пропонуючи всебічне рішення для контролю безпілотників.
Точність гіроскопа (стабільність зміщення):
- 1,2 °/год
- Точність : Ідеально підходить для безпілотників, які потребують помірної точності , наприклад, польоту фрістайлу або безпілотники загального призначення FPV . Хоча це не так точно, як висококласні системи, він забезпечує стабільний політ для більшості додатків FPV.
Випадок найкращого використання:
- Безпілотники загального призначення FPV
- Повсякденний і фрістайл FPV
- Помірні гоночні програми
Guide688b забезпечує надійну продуктивність та точність для безпілотників, де висока точність не є обов'язковою, але стабільність та надійність все ще мають значення.
2. Guide900: високоточні MEMS IMU (ідеально підходить для професійних та гоночних безпілотників FPV)
The Guide900 -це шестикусний MEMS IMU, що пропонує чудову точність з низьким дрейфом , що робить його ідеальним для високопродуктивних систем FPV . Він забезпечує високо точність гіроскопи та акселерометри , продуктивність, близька до низькокласного волоконно-оптичного гіроскопа (туман) .
Точність гіроскопа (стабільність зміщення):
- 0,1 °/год
- Точність : Цей рівень точності ідеально підходить для FPV Racing Drones та кінематографічних систем FPV , де для швидких маневрів, швидкісного польоту та стабільного польоту необхідний ультрастекційний контроль
Випадок найкращого використання:
- FPV Racing Drones
- Кінематичні безпілотники високого класу
- Професійні програми FPV
Guide900 - це найкращий вибір для точності та продуктивності . Незалежно від того, чи шукаєте ви швидкісну стабільність у гоночних або гладких кінематографічних знімках , ця ІМУ забезпечує точність, необхідну для підняття вашого досвіду польоту безпілотників.
3. Guide600: недорогі MEMS IMU (ідеально підходить для безпілотників FPV на початковому рівні)
Для пілотів-початківців або тих, хто шукає бюджетне рішення , Guide600 -це шести осі МЕМС ІМУ , яка забезпечує основну функціональність за дуже доступною ціною. Він ідеально підходить для дронів FPV початкового рівня , де надзвичайна точність не потрібна.
Точність гіроскопа (стабільність зміщення):
- 2 °/год
- Точність : підходить для випадкових польотів або безпілотників , де нижча точність прийнятна. Незважаючи на те, що цей рівень точності не підходить для конкурентних перегонів, він забезпечує достатню стабільність для додатків FPV початкового рівня.
Випадок найкращого використання:
- Безпілотники для початківців FPV
- Бюджетні системи FPV
- Випадковий літаючий
Guide600 - це відмінна відправна точка для нових пілотів або тих, хто потребує економічного рішення для основного польоту FPV без необхідності високої точності.
