LQE (лінійний квадратичний оцінювач) - це оптимальний алгоритм оцінки стану, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для зменшення помилок та підвищення точності . Він схожий на фільтр Калмана , але фокусується на мінімізації дисперсії похибки оцінки, одночасно збалансував стабільність та продуктивність системи.
Як працює LQE в INS?
Вхід даних датчиків - дані IMU (гіроскоп та акселерометр) подаються в оцінювач.
Мінімізація помилок - LQE обчислює найкращу оцінку положення, швидкості та орієнтації шляхом мінімізації помилок оцінки.
Адаптивна корекція - система постійно оновлюється на основі відгуків від GNSS, LIDAR або зовнішніх датчиків .
Застосування LQE в інерційній навігації
✔ Високоточна навігація -використовується в літаках, ракетах та автономних транспортних засобах для точного позиціонування.
Fusion Setsor - покращує продуктивність INS, інтегруючи GNSS, RADAR та LIDAR .
✔ середовища, що живуть GNSS ,-допомагає підтримувати точність, коли сигнали GPS недоступні .
Переваги LQE в INS
✔ Мінімізує помилки навігації - підвищує оцінку позиції за рахунок зменшення датчика датчика.
✔ Швидкі та ефективні обчислення -працює в режимі реального часу, що робить його ідеальним для високошвидкісної навігації .
✔ Стабільна та адаптивна фільтрація - налаштовується на зміну умов для надійних навігаційних показників .
