LIDAR (виявлення світла та діапазон) -це технологія дистанційного зондування , яка використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней та створення 3D-карт високої роздільної здатності . У інерційній навігації (INS) LIDAR використовується для картографування місцевості, виявлення перешкод та локалізації , особливо в автономних транспортних засобах, безпілотниках та застосуванні оборони .
Як працює LIDAR?
Викиди лазерного імпульсу - датчик лідара випромінює лазерні промені до поверхні.
Вимірювання часу польоту -Система вимірює час, необхідний для відображення лазера.
3D -картографування та локалізація - Використання даних INS, LIDAR конструює точні карти місцевості та передачі в навігації.
Застосування LIDAR в INS
✔ Автономні транспортні засоби та безпілотники -забезпечує та навігації в режимі реального часу
✔ Навігація з місцевості (TAN) -використовується в середовищах, що живуть GNSS (наприклад, тунелі, ліси, міські каньйони).
✔ Оборона та спостереження -підтримує цільове відстеження та високоточне відображення .
Переваги LIDAR в INS
✔ Високоточне відображення -створює детальні 3D-карти для навігації.
✔ Працює в умовах низького рівня -на відміну від камер, LIDAR діє день і ніч .
✔ Підвищує точність INS - забезпечує оновлення позиції для виправлення дрейфу INS.
