FPGA (польовий запрограмований масив затворів) -це відремонтна цифрова переробка мікросхема, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для обробки обробки даних, фільтрації та синтезу датчиків в режимі реального часу . FPGA пропонують високошвидкісні обчислення, низьку затримку та паралельну обробку , що робить їх ідеальними для точних навігаційних застосувань в аерокосмічній, обороні, робототехніці та автономних транспортних засобах .
Як FPGA використовується в INS?
Злиття датчика в режимі реального часу -поєднує дані IMU (гіроскоп та акселерометр), сигнали GNSS та зовнішні датчики для точного позиціонування.
Фільтрування Kalman - виконує складну виправлення помилок та компенсацію дрейфу в INS.
Швидкісна паралельна обробка одночасно обробляє кілька обчислень навігації , покращуючи чутливість до системи.
Налаштовані алгоритми - дозволяє користувачам оптимізувати навігаційні фільтри, протоколи зв'язку та методи синтезу даних .
Переваги FPGA в інерційній навігації
✔ Ультрашвидка обробка -ідеально підходить для високодинамічних навігаційних додатків, таких як ракети, БПЛА та підводні човни .
✔ Низька затримка -забезпечує обробку даних у режимі реального часу , зменшення помилок навігації.
✔ Реконфігуруване обладнання - дозволяє оновлювати програмне забезпечення для індивідуальних алгоритмів навігації .
✔ Енергоефективна - споживає меншу потужність порівняно з традиційними мікропроцесорами для тих же обчислювальних завдань.
FPGA проти інших технологій обробки в INS
