Фактори, що впливають на точність:
- Помилки датчиків:
- Помилки акселерометра (такі як зміщення, помилки коефіцієнта масштабу, шум тощо) та помилки гіроскопа (наприклад, дрейф зміщення, шум, помилки коефіцієнта масштабу тощо) є ключовими детермінантами точності інерційних систем навігації.
- З часом накопичуються помилки датчиків, що впливає на точність оцінки позиції та ставлення.
- Помилки інтеграції системи:
- Інтеграція помилок між акселерометри та гіроскопи, калібрування датчиків та інші конфігурації обладнання (такі як антени та комп'ютерні системи) також впливають на загальну точність.
- Початкові умови та точність вирівнювання:
- Помилки в встановленні початкової позиції, швидкості чи ставлення, або помилки нерівності можуть знизити загальну точність інерційної навігаційної системи. Тому фаза запуску та початкове вирівнювання системи інерційної навігації є критичною.
- Зовнішнє втручання:
- Зовнішні фактори, такі як магнітні поля, коливання температури, вібрації тощо, можуть впливати на продуктивність датчиків і, отже, точність.
Оптимізація точності інерційної навігаційної системи:
- Зовнішні допоміжні датчики:
- Такі датчики, як GPS , датчики зору та магнітометри, можуть надавати додаткову інформацію для зменшення накопичення помилок у інерційній навігаційній системі.
- Алгоритми синтезу:
- Такі алгоритми, як фільтр Kalman, можуть злити дані з різних датчиків, тим самим покращуючи точність системи.
- Високоточні інерційні датчики:
- Використання високоякісних акселерометрів та гіроскопів може значно підвищити точність системи, особливо при контролі помилок протягом тривалих періодів роботи.
