Журнал швидкостей доплера (DVL) - це акустичний датчик, який використовується в інерційній навігації , насамперед для підводних та морських застосувань . Він вимірює швидкість відносно морського дна або водної колони за допомогою ефекту Доплера , допомагаючи виправити дрейф в інерційних навігаційних системах (INS) , коли GNSS недоступний (наприклад, у підводних човнах або AUV).
Як працює DVL в INS?
Передає акустичні імпульси - DVL випромінює звукові хвилі до морського дна або води.
Вимірювання доплерівського зсуву - зміна частоти відбитого сигналів використовується для обчислення швидкості.
Інтегрується з даними INS - DVL зростає з показаннями IMU (інерційного вимірювання) для підвищення точності положення.
Чому DVL важливий для інерційної навігації?
✔ Підвищує навігацію в середовищах, що живуть GNSS -необхідні для підводних човнів, АВВ (автономні підводні транспортні засоби) та ROV (дистанційно керуються транспортними засобами) .
✔ зменшує дрейф INS - забезпечує посилання на зовнішню швидкість для виправлення помилок позиції INS.
✔ Підтримує тривалі підводні місії -дозволяє точну навігацію для глибоководних досліджень та захисту.
