У інерційній навігації DTP (прогнозування часу дрейфу) відноситься до оцінки того, як довго інерційна система навігації (INS) може забезпечити точну навігацію до того, як накопичиться значні помилки дрейфу . Оскільки INS працює незалежно від зовнішніх сигналів, таких як GNSS, помилки накопичуються з часом , що робить прогнозування дрейфу вирішальним для підтримки точності навігації.
Чому DTP важливий у INS?
✔ Визначає оперативні межі INS - допомагає оцінити, коли помилки позиції стають неприйнятними .
✔ Оптимізує синтез датчиків - дозволяє інтегрувати з GNS, одометрією або зовнішніми датчиками в потрібний час для виправлення дрейфу.
✔ Посилює планування місії -критично важливе значення для підводних човнів, військових літальних апаратів та автономних систем, що працюють у середовищах, що живуть GNSS .
Фактори, що впливають на DTP в INS
Стабільність зміщення гіроскопа та акселерометра -датчики з високою точністю (наприклад, туман або RLG ) знижують швидкість дрейфу.
Тривалість навігації - чим довше INS працює без виправлень, тим більший дрейф.
Умови навколишнього середовища - зміни температури, вібрації та шум датчика можуть вплинути на точність прогнозування дрейфу.
