У контексті інерціальних навігаційних систем (INS) дрейф означає поступове накопичення помилок з часом, що призводить до того, що вимірювання системи (наприклад, положення, швидкість або напрямок) поступово стають менш точними.
Ось як це працює:
- Немає зовнішньої корекції : У INS для обчислення таких речей, як положення та напрямок, використовуються такі датчики, як акселерометри та гіроскопи. Однак ці датчики не є ідеальними, і їх невеликі помилки можуть накопичитися з часом.
- Невеликі помилки складаються : Навіть крихітна помилка в вимірюванні (як крихітний зсув положення або незначна помилка в обертанні) може зростати з часом, внаслідок чого система «віддаляється» від справжнього значення.
Чому це має значення:
Drift - це загальна проблема в INS, оскільки це призводить до збільшення помилок, оскільки система продовжує працювати. Без виправлень із зовнішніх джерел (наприклад, GPS), дрейф може спричинити отримання системи через деякий час, впливаючи на загальну точність навігаційної системи.
