Нестабільність зміщення відноситься до зміни або дрейфу у виході датчика або вимірювальної системи з часом, особливо в інерційних одиницях вимірювання (IMUS) або гіроскопів. Він являє собою нестабільність або коливання у зміщення (зміщення або помилка від справжнього нульового значення) датчика. По суті, нестабільність зміщення вказує на те, наскільки дрейф вимірювання датчика коливається без зовнішніх впливів, таких як зміни температури або умови навколишнього середовища.
У гіроскопах або акселерометрах (ключові компоненти в системах GNSS/INS) нестабільність зміщення вважається одним із найважливіших параметрів у більшості додатків інерційної навігації (INS) , оскільки вона визначає, наскільки точно система може підтримувати положення або орієнтацію протягом часу . Якщо нестабільність зміщення висока, датчик виявить більш значний дрейф у своїх вимірюваннях з часом, що призведе до більших помилок у оцінках навігації, позиціонування або орієнтації.
Нестабільність зміщення зазвичай експресується в градусах на годину (°/год) або радіани на годину (RAD/год) для гіроскопів та лічильників на секунду (м/с²) для акселерометрів. Ці одиниці кількісно оцінюють кількість дрейфу або нестабільності в вимірюваннях датчика протягом певного періоду часу, що має вирішальне значення для оцінки та компенсації довгострокових помилок у високоточних програмах.
У багатьох високоточних програмах, таких як навігаційні або настанова, мінімізація нестабільності зміщення є критичною для досягнення довгострокової точності. Інженери часто проектують системи компенсації для зменшення або виправлення наслідків нестабільності зміщення, тим самим покращуючи загальну продуктивність системи.
