AUV означає автономний підводний транспортний засіб , який є безпілотним, роботовим пристроєм, призначеним для роботи під водою без прямого контролю людини. AUV, як правило, використовуються для наукових досліджень, військових застосувань та комерційних цілей, таких як офшорні розвідки нафти та газу, відображення океанського дна, моніторинг навколишнього середовища та підводних інспекцій.
Основні особливості AUVS:
- Автономна операція : AUV можуть дотримуватися заздалегідь запрограмованих місій та приймати рішення на основі датчиків та на борту алгоритмів, що дозволяє їм працювати незалежно тривалий час без втручання людини в режимі реального часу.
- Датчики : AUV оснащені різними датчиками, такими як сонар, камери, датчики глибини та хімічні датчики, для збору даних про якість води, підводну місцевість та біологічні умови.
- Постачання живлення : вони зазвичай живлять від батарей або інших джерел енергії, розроблені для виконання тривалих місій, іноді до декількох днів або тижнів.
- Навігація : AUV використовують вдосконалені навігаційні системи, такі як GPS (для поверхневої навігації), інерційна навігація та підводні системи акустичного позиціонування, щоб керувати ними уздовж своєї місії.
AUV часто протиставляються ROV (дистанційно керовані транспортні засоби), які, як правило, прив’язані до поверхневої посудини і потребують прямого контролю людини.
