У контексті інерційної навігації ставлення відноситься до орієнтації або положення об'єкта відносно еталонного кадру, як правило, землі або локальної системи координат. Він визначається кутами рулону, крок та поєднання об'єкта, які описують його орієнтацію в тривимірному просторі.
Основні аспекти ставлення до інерційної навігації:
Кути ставлення:

Roll: обертання об'єкта навколо його поздовжньої осі (як правило, осі x). Він визначає нахил об'єкта вліво або вправо.
Крок: обертання навколо бічної осі (як правило, осі y). Він визначає нахил об'єкта вгору-вниз.
Поєднання: обертання навколо вертикальної осі (як правило, осі Z). Він визначає напрямок подорожі або заголовок.