У інерційній навігації (INS) висота відноситься до вертикального положення об'єкта або пристрою відносно рівня моря (або довідкової дат). Це міра висоти об'єкта над поверхнею Землі, як правило, вираженою в метрах (м) або стопах (фут).
Роль висоти в інерційній навігації:
- Частина інформації про позиціонування:
- У інерційній навігаційній системі (INS) висота є однією з компонентів, які визначають просторове положення об'єкта, часто забезпечуються поряд із широтою та довготою для повного 3D -положення. Це допомагає точно визначити розташування об'єкта.
- Моніторинг вертикального руху:
- Інерційні датчики, особливо акселерометри, виявляють зміни вертикального прискорення, які можуть бути використані для оцінки змін висоти. Наприклад, у міру того, як об'єкт піднімається або спускається, акселерометр може інтегрувати прискорення для оцінки зміни висоти.
- Вплив на заголовок та ставлення:
- В авіації та аерокосмічній висоті має вирішальне значення для точності навігаційної системи. Зміни висоти можуть впливати на накопичення помилок в інерційній навігаційній системі, саме тому висота часто перехресно посилюється з іншими датчиками (такими як барометричні висотори або GPS) для кращої оцінки висоти.
Поширені типи висоти:
- Висота над рівнем моря:
- Відноситься до висоти об'єкта відносно рівня моря. Це зазвичай використовується як для позиціонування землі, так і для повітряних транспортних засобів, які часто використовуються спільно з широтою та довготою.
- Відносна висота:
- Відноситься до різниці висоти між об'єктом та конкретною опорною поверхнею. Наприклад, висота літака відносно злітно -посадкової смуги або висоти безпілотника відносно землі.
Зв'язок з іншими параметрами в інерційній навігації:
В інерційній навігації висота безпосередньо не вимірюється інерційними датчиками. Акселерометри та гіроскопи надають дані для горизонтального положення (широта та довгота) та ставлення, але точна оцінка висоти зазвичай вимагає допоміжних систем (таких як барометричні датчики тиску або GPS) для надання додаткової інформації про висоту.
