ІМУ (інерційна одиниця вимірювання) - це датчик модуля, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) руху, орієнтації та прискорення об'єкта . Він складається з гіроскопів, акселерометрів, а іноді і магнітометрів , що робить його ключовим компонентом для GNSS-оголеної та автономної навігації в аерокосмічній, обороні, автономних транспортних засобах та робототехніці .
Як працює ІМУ в INS?
Гіроскопи - вимірюють кутову швидкість (рулон, крок, поєднання) для відстеження обертання.
Акселерометри - виявляють лінійне прискорення для оцінки швидкості та положення.
Магнітометри (необов’язково) - виміряйте магнітне поле Землі для корекції заголовка.
Чому Імус є важливими в INS?
✔ Працює без GNSS -дозволяє мертвим рахунком у середовищах, що живуть GPS (наприклад, підводні човни, військові операції).
✔ Забезпечує постійне відстеження руху - використовується в літаках, ракетах та автономній навігації .
✔ Інтегровано з синтезом INS & Sensor - IMUS поєднується з GNSS, LIDAR та радаром для точного позиціонування.
