Дистанційно керований апарат (ROV) – це безпілотний підводний апарат з дистанційним керуванням, який використовується для морських досліджень, промислових інспекцій та військових застосувань . В інерціальних навігаційних системах (INS) ROV покладаються на IMU (інерціальні вимірювальні блоки) , DVL (доплерівські лаги швидкості) , датчики глибини та акустичні системи позиціонування для навігації в підводних середовищах, де відсутні GNSS, куди традиційні сигнали GPS не можуть дістатися.
