У інерційній навігації протокол відноситься до набору правил та стандартів , які визначають, як обмінюються дані між різними компонентами навігаційної системи. Сюди входить, як передаються, отримані та інтерпретуються дані інерційними вимірювальними одиницями (IMU) , приймачами GNSS , комп'ютерами та іншими датчиками, інтегрованими в систему. Протокол забезпечує сумісність , надійність та ефективність у зв'язку, що робить його важливим для інтеграції системи та синхронізації даних в інерційних навігаційних системах (INS) .
Поширені протоколи, що використовуються в інерційній навігації
NMEA (Національна асоціація морської електроніки) - широко використовуваний протокол у морських та аерокосмічних додатках для спілкування між приймачами GNSS , INS та іншими датчиками .
RS-232/RS-485 -це протоколи серійного зв'язку, які зазвичай використовуються для передачі даних між ІМУ та іншими пристроями.
CAN (мережа контролера) -протокол, що використовується в автомобільних, промислових та робототехнічних системах , забезпечуючи швидкісну, надійну комунікацію між датчиками та контролерами .
UDP/TCP - Інтернет -протоколи для мережевого зв'язку , які часто використовуються в додатках, що вимагають віддаленої передачі даних та синтезу датчиків .
Як працюють протоколи
Передача даних - Протокол визначає формат та структуру пакетів даних для зв'язку між компонентами, такими як дані ІМУ, координати GPS та інформація про злиття датчиків .
Спілкування в режимі реального часу -протоколи дозволяють спілкуватися між різними системами (наприклад, GNSS, INS, RADAR, LIDAR ) для синтезу датчиків та інтеграції даних .
Виявлення та виправлення помилок - Багато протоколів включають функції виявлення та виправлення помилок у переданих даних для забезпечення надійності системи.
Застосування протоколів в INS
✔ Автономні транспортні засоби -протоколи мають важливе значення для синхронізації даних між ІМУ, GPS, камерами та іншими датчиками в системах самостійного керування .
✔ Аерокосмічна та авіація - протоколи забезпечують надійну комунікацію між навігаційними системами , системами управління польотами та зовнішніми датчиками .
✔ Промислові системи - протоколи полегшують передачу даних між INS , роботами та контролерами в автоматизації та виробничому середовищі.
Переваги використання протоколів в INS
✔ Системна сумісність - забезпечує безшовну інтеграцію між різними пристроями, датчиками та навігаційними системами.
✔ Ефективна передача даних -протоколи дозволяють швидко, надійне спілкування , необхідне для систем у режимі реального часу .
✔ Безперешкодна комунікація - Цілісність даних та виявлення помилок забезпечують точну навігацію та контроль.
