У інерційній навігації пункт призначення стосується остаточного розташування цільового , що транспортний засіб, літак або судно переходять до. Оскільки інерційна навігаційна система (INS) визначає положення, засноване на мертвому рахунку (прискорення та інтеграція кутової швидкості), а не на зовнішніх посилань, таких як GPS, система повинна постійно оновлювати своє розрахункове положення щодо пункту призначення .
Як застосовується призначення в інерційній навігації
Попередньо визначена ціль - місце призначення встановлюється в програмному забезпеченні планування місії або введеним вручну.
Оновлення позиції INS - INS постійно оцінює поточне положення щодо пункту призначення.
Виправлення помилок - Якщо GPS або інші зовнішні посібники доступні, система виправляє дрейф і регулює шлях до пункту призначення.
Виклики INS у досягненні пункту призначення
✔ Положення дрейфу - на великі відстані, INS накопичує помилки, викликаючи відхилення від призначення .
✔ Немає зовнішніх виправлень - без GNSS, відповідності місцевості чи інших датчиків , INS з часом може втратити точність.
Як покращити навігацію INS до пункту призначення
✔ Навігація, що підтримує GNSS ,-Використання періодичних оновлень GPS виправляє дрейф IN та забезпечує точне прибуття до пункту призначення.
Multi -Sensor Fusion -Поєднання INS з одометрією, барометром, камерами або LIDAR підвищує точність остаточної позиції.
✔ Фільтрування Калмана - Алгоритми вдосконаленого датчика синтезу мінімізують дрейф та покращують оцінку траєкторії.
