PNT означає позиціонування, навігацію та терміни , які є основними компонентами будь -якої навігаційної системи , включаючи інерційні навігаційні системи (INS) . PNT відноситься до визначення положення (P), керівництва або навігації (N) та точної синхронізації часу (T) . У INS ці елементи мають важливе значення для відстеження руху, оцінки положення, підтримки орієнтації та забезпечення синхронізації часу по всій системі.
Як працює PNT в INS?
Позиціонування (P) - INS використовує акселерометри та гіроскопи для обчислення положення шляхом інтеграції даних про прискорення та кутової швидкості з часом.
Навігація (N) - Це стосується процесу постійного обчислення та оновлення положення та орієнтації об'єкта, коли він рухається через простір. Це передбачає мертві рахунки на основі даних датчиків.
Час (T) - синхронізація часу є важливим для точної навігації , оскільки всі рухи та розрахунки залежать від точного посилання на час, часто синхронізованого з GNSS або зовнішнім джерелом часу .
Застосування PNT в INS
✔ Військова та оборона -забезпечує високу точність позиціонування та навігацію для військових операцій та ракетних настанов .
✔ Автономні транспортні засоби та БПЛА -забезпечує постійну навігацію в режимі реального часу для самостійних автомобілів та безпілотників .
✔ Аерокосмічні та космічні місії -використовуються для навігації космічних кораблів , супутникового відстеження та дальнього польоту .
PNT виклики в INS
Drift датчика - З часом системи INS можуть накопичити дрейф , що впливає на точність позиціонування без виправлень.
✔ Середовища, що живуть GNSS , відіграють вирішальну роль у середовищах, що живуть GNSS , але вимагає синтезу датчиків та зовнішніх джерел даних для підтримки точності протягом тривалих періодів.
Переваги PNT в INS
✔ Висока точність - інтеграція PNT забезпечує точну навігацію та терміни, не покладаючись виключно на GNSS .
✔ Безперервна робота -INS може забезпечити безперебійну навігацію в середовищах, що живуть GNSS (наприклад, під землею, під водою або міськими каньйонами).
✔ Стійкість - PNT забезпечує надійні та безперервні дані , навіть у присутності втрати сигналу, перешкоди чи заклинювання.
