Опорна станція – це стаціонарний приймач GNSS , розташований у відомому, точно зйомленому місці . Вона надає дані корекції в режимі реального часу для підвищення точності позиціонування на основі GNSS, компенсуючи такі помилки, як дрейф супутникового годинника, іоносферні затримки та тропосферні помилки . Опорні станції є ключовим компонентом RTK (кінематика реального часу) та DGPS (диференціальна GPS) , які працюють разом з INS для підвищення точності позиціонування.
Як працює опорна станція в INS?
Збір даних GNSS – Опорна станція безперервно приймає сигнали GNSS від супутників і порівнює розраховане положення зі своїм відомим, виміряним положенням.
Розрахунок похибки – Аналізуючи різницю між відомими та спостережуваними позиціями, опорна станція визначає дані корекції, необхідні для підвищення точності.
Передача коригувальних даних – станція передає коригувальні дані на роверні ГНСС-приймачі (наприклад, інтегровані з INS) за допомогою таких методів зв'язку, як радіосигнали, стільникові мережі або Інтернет .
Покращене позиціонування – приймач марсохода застосовує дані корекції для уточнення оцінки свого положення, яка потім інтегрується з даними датчиків INS (IMU, гіроскоп, акселерометр) для ще точнішої навігації.
Типи опорних станцій
• Базові станції RTK – використовуються в кінематичних системах GNSS у реальному часі (RTK) для забезпечення сантиметрової точності для геодезичних досліджень, автономних транспортних засобів та БПЛА .
• Станції DGPS – забезпечують корекцію на рівні метра , покращуючи точність GNSS для морської навігації, сільського господарства та промислового застосування .
• Безперервно працюючі опорні станції (CORS) – постійні базові станції GNSS, що забезпечують високоточні корекції для наукових досліджень, геодезії та високоточного картографування .
Застосування опорних станцій в інтенсивних наземних системах (INS)
✔ Геодезія та картографія – використовується для землевпорядкування , геопросторового картографування та вимірювань на будівельних майданчиках .
✔ Автономні транспортні засоби та дрони – опорні станції RTK надають точні дані про місцезнаходження для безпілотних автомобілів, безпілотних літальних апаратів та роботизованої навігації .
✔ Авіація та аерокосмічна галузь – допомагає літакам досягати точного наведення на посадку та коригувати траєкторію польоту .
✔ Морська та шельфова навігація – використовується в портовій навігації, шельфовому бурінні та морських операціях , де потрібне високоточне позиціонування.
