У інерційній навігації (INS) місія стосується конкретного навігаційного завдання або операції , яку повинна виконати система, що обладнана . Місія передбачає відстеження позиції, швидкості та орієнтації з часом, часто в середовищах, що живуть GNSS, таких як військові операції, аерокосмічні місії та автономна навігація транспортних засобів .
Основні компоненти місії в INS
Початкове вирівнювання - система INS ініціалізує та калібрує за допомогою відомих орієнтирів .
Мертва навігація, що розраховує - INS оцінює рух за допомогою гіроскопів та акселерометрів без зовнішніх сигналів.
З'явлення датчиків та виправлення -GNSS, LIDAR або навігація з місцевості (TAN) можуть підвищити точність.
Заповнення місії та аналіз даних Дані про траєкторію систем записують для оцінки після обмеження.
Заявки на місії в INS
✔ Військові та оборонні операції - використовуються в ракетах, підводних човнах та літальних апаратах для точного націлювання.
✔ Простір та аерокосмічна навігація - забезпечує точне позиціонування в супутниках та космічних зондах .
✔ Автономне розгортання транспортних засобів -підтримує автомобілі, що керують самостійно, безпілотники та робототехніку .
Виклики в місіях INS
✔ Дрейф з часом - довгі місії вимагають зовнішніх виправлень , щоб мінімізувати помилки позиції.
✔ Проблеми заперечень GNSS - INS повинні покладатися на місцевість або візуальну навігацію, коли GPS недоступний.
