Місія

У інерційній навігації (INS) місія стосується конкретного навігаційного завдання або операції , яку повинна виконати система, що обладнана . Місія передбачає відстеження позиції, швидкості та орієнтації з часом, часто в середовищах, що живуть GNSS, таких як військові операції, аерокосмічні місії та автономна навігація транспортних засобів .

Основні компоненти місії в INS

  1. Початкове вирівнювання - система INS ініціалізує та калібрує за допомогою відомих орієнтирів .

  2. Мертва навігація, що розраховує - INS оцінює рух за допомогою гіроскопів та акселерометрів без зовнішніх сигналів.

  3. З'явлення датчиків та виправлення -GNSS, LIDAR або навігація з місцевості (TAN) можуть підвищити точність.

  4. Заповнення місії та аналіз даних Дані про траєкторію систем записують для оцінки після обмеження.

Заявки на місії в INS

Військові та оборонні операції - використовуються в ракетах, підводних човнах та літальних апаратах для точного націлювання.

Простір та аерокосмічна навігація - забезпечує точне позиціонування в супутниках та космічних зондах .

Автономне розгортання транспортних засобів -підтримує автомобілі, що керують самостійно, безпілотники та робототехніку .

Виклики в місіях INS

Дрейф з часом - довгі місії вимагають зовнішніх виправлень , щоб мінімізувати помилки позиції.

Проблеми заперечень GNSS - INS повинні покладатися на місцевість або візуальну навігацію, коли GPS недоступний.