У інерційній навігації компас відноситься до пристрою, який використовується для визначення напрямку відносно магнітного поля Землі. Він часто інтегрується з інерційною навігаційною системою (INS) для надання інформації про заголовок , яка допомагає виправити помилки дрейфу в довготривалої навігації.
Типи компасів в інерційній навігації
Магнітний компас - вимірює магнітне поле Землі для визначення магнітної півночі , зазвичай використовується в основних навігаційних системах.
Цифровий магнітний компас (DMC) - використовує магнітометри та акселерометри для обчислення заголовка з компенсацією за нахил та перешкоди.
Gyrocompass - використовує волоконно -оптичний гіроскоп (туман) або кільцевий лазерний гіроскоп (RLG), щоб визначити справжню північ шляхом виявлення обертання Землі. На відміну від магнітного компаса, на нього не впливає місцеві магнітні порушення.
що знаходяться на північ- вдосконалені волоконно-оптичні або MEMS, які автономно визначають справжню північ без залежності від зовнішніх магнітних полів.
Як компас підтримує навігацію INS
• виправляє головний дрейф - лише інс страждає від дрейфу з часом; Компас може забезпечити періодичні виправлення.
• Працює в середовищах, що живуть GPS- у підводних човнах, підземних тунелях або зонах електронної війни, Gyrocompass або Northing, що фінансує, допомагає підтримувати точну заголовок.
• Підвищує синтез датчиків - у поєднанні з GNS, акселерометрів та гіроскопами , компас покращує загальну точність навігації.
