Протокол комунікацій
Протокол зв'язку в інерційній навігації стосується стандартизованих правил та форматів, що використовуються для передачі даних між інерційною системою навігації (INS) та іншими системами, такими як приймачі GNSS, системи управління польотами, автономні транспортні засоби або місія. Ці протоколи забезпечують точний, надійний та ефективний обмін даними для навігації, позиціонування та синтезу датчиків. Чому […]
Контрольна сума
Контрольна сума в інерційній навігації - це метод перевірки цілісності даних, який використовується для виявлення помилок у переданих або збережених даних. Це математичне значення, обчислене з набору даних (наприклад, навігаційне повідомлення від IMU, INS або приймача GNSS) та передається разом із даними. Приймач або підрозділ обробки перераховує […]
Неоднозначність фази носія
Неоднозначність фази носія відноситься до невідомого цілого числа циклів повної довжини хвилі в вимірюванні фази носія сигналу GNSS. Ця концепція має вирішальне значення для високоточних GNSS-інерційних навігаційних систем (інтеграція GNSS INS/GNSS). Оскільки сигнали GNSS передаються як електромагнітні хвилі, приймач вимірює фазу хвилі носія сигналу для визначення відстані. […]
Перевізник
У інерційній навігації термін перевізник, як правило, відноситься до рухомої платформи або транспортного засобу, на якому встановлена інерційна навігаційна система (INS). Сюди можна віднести літаки, кораблі, підводні човни, наземні транспортні засоби, ракети чи навіть космічні транспортні засоби. INS вимірює рух носія за допомогою акселерометрів та гіроскопів, відстежуючи його положення, швидкість та орієнтацію над […]
C/a код
Код C/A (код грубого/придбання) в інерційній навігації є ключовим компонентом GPS -сигналів, в першу чергу, використовується в діапазоні частот L1 (1575,42 МГц). Це код псевдо-рендового шуму (PRN), який дозволяє GPS-приймачам визначати відстань (псевдоріж) до супутників, полегшення положення, швидкості та розрахунків термінів. В той час як інерційні навігаційні системи (INS) працюють незалежно від […]
Bvlos
BVLOS означає поза зором зору, і це стосується типу операції для безпілотних літальних транспортних засобів (БПЛА) або безпілотників, де оператору не потрібно підтримувати прямий візуальний контакт з безпілотником під час польоту. У операціях BVLOS безпілотник вилітає за межі візуального діапазону оператора, який може становити кілька кілометрів […]
BMS
Система управління акумуляторами (BMS) - це електронна система, призначена для моніторингу, управління та захисту акумуляторних акумуляторів, забезпечуючи їх безпечну та ефективну роботу. BMS відіграє вирішальну роль у управлінні продуктивністю акумулятора, особливо в таких додатках, як електромобілі (EVS), зберігання відновлюваної енергії, портативні пристрої та промислові системи. Ключові функції […]
Базова станція
Базова станція в контексті GNSS (глобальна супутникова система навігації) відноситься до фіксованої, точно розташованої еталонної станції, яка отримує сигнали від супутників GNSS та забезпечує виправлення для підвищення точності даних про позиціонування. Базові станції відіграють вирішальну роль у диференційованому ГНС (DGNSS) та позиціонуванню кінематичного (RTK) в реальному часі. Ось як це працює: […]
Нестабільність зміщення
Нестабільність зміщення відноситься до зміни або дрейфу у виході датчика або вимірювальної системи з часом, особливо в інерційних одиницях вимірювання (IMUS) або гіроскопів. Він являє собою нестабільність або коливання у зміщення (зміщення або помилка від справжнього нульового значення) датчика. По суті, нестабільність зміщення вказує на те, наскільки […]
Азимут
Азімут - це термін, який зазвичай використовується в навігації, астрономії та геодезії для позначення кутового вимірювання напрямку або положення об'єкта відносно еталонного напрямку, як правило, справжньою Північною або магнітною Північ. Він експресується в градусах (°), коливається від 0 ° до 360 °, при цьому 0 ° представляють напрямок справжньої півночі, 90 °, що представляє […]
