Точність позиціонування
Точність позиціонування відноситься до ступеня близькості між розрахунковим положенням об'єкта (наприклад, приймач, супутник чи транспортний засіб) та його справжнє чи фактичне положення. Це критична метрика в системах навігації та геолокації, таких як GPS, GNSS та інші технології позиціонування. Точність визначає, наскільки надійно і точно система може забезпечити […]
Точність позиції
Точність позиції: відноситься до різниці між розрахунковою позицією та справжньою позицією. INS використовує інерційні датчики (наприклад, акселерометри, гіроскопи) для моніторингу руху та обчислює положення шляхом інтеграції прискорення та кутової швидкості. Через накопичення помилок датчиків точність позиції може поступово погіршитися з часом. Точність позиції, як правило, виражається в метрах […]
Максимальна помилка
У контексті інерційних навігаційних систем (INS) максимальна помилка відноситься до найбільшої можливої помилки у виході системи, таких як положення, швидкість або заголовок у порівнянні з фактичним або справжнім значенням. Як це працює в INS: Обчисліть помилку: Для кожної позиції або вимірювання віднімайте розрахункове значення (від INS) з […]
Магнітний північ
Магнітна Північ відноситься до напрямку, в якому точки голки магнітного компаса, на яку впливає магнітне поле Землі. На відміну від істинної півночі (що знаходиться на напрямку до географічного північного полюса), магнітна північ - це точка на поверхні Землі, де сходяться магнітні лінії планети, поблизу магнітного північного полюса Землі. Ключові моменти […]
Фільтр Калмана
Фільтр Калмана - це математичний метод, який використовується для оцінки справжнього стану системи, як положення, швидкість або орієнтація, коли вимірювання системи галасливі або невизначені. Він широко використовується в таких програмах, як навігація, робототехніка та обробка сигналів. Ключові поняття: Оцінка стану: Фільтр Калмана поєднує прогнози (із системної моделі) та […]
сумісність
Сумісність у GNSS - це здатність приймачів та супутникових систем ефективно обмінюватися та використовувати сигнали з декількох сузір'я GNSS. Сюди входить прийом та обробка сигналів від різних систем GNSS, гарантуючи, що дані сумісні та корисні незалежно від походження системи. Важливість у GNSS: покращена точність та точність: дозволяючи приймачам використовувати […]
Інтегрована навігація
Інтегрована навігація стосується поєднання даних з декількох навігаційних датчиків та систем для надання більш точної, надійної та постійної інформації про позиціонування, навігацію та терміни. Мета полягає в тому, щоб поєднати сильні сторони різних систем для подолання своїх індивідуальних обмежень та надання надійного навігаційного рішення. Мультисенсорний синтез: інтегрована навігація, як правило, поєднує дані з […]
INS
INS означає система інерційної навігації. Це навігаційна система, яка використовує датчики (насамперед акселерометри та гіроскопи) для постійного відстеження положення, швидкості та орієнтації об'єкта, не покладаючись на зовнішні сигнали, такі як GPS. INS обчислює своє положення шляхом вимірювання прискорення та кутової швидкості об'єкта, які потім інтегровані […]
Точність заголовка
Точність заголовка: відноситься до різниці між розрахунковим заголовком (напрямком) та справжнім заголовком. INS використовує гіроскопи для вимірювання кутової швидкості, яка потім використовується для оцінки заголовка. Помилки виникають із упереджень, дрейфу та інших факторів гіроскопів. Точність заголовка, як правило, виражається в градусах (°).
Заголовок
Заголовок у навігації стосується напрямку, в якому судно, літак чи транспортний засіб вказують у будь -який момент. Зазвичай він виражається в градусах відносно справжньої півночі (географічної півночі), магнітної півночі чи іншої опорної точки залежно від контексту. Заголовок є ключовим компонентом навігаційної орієнтації. Заголовок може відрізнятися […]
