Ephemeris відноситься до орбітальних та годинних даних супутників GNSS, які є важливими для позиціонування та надання допомоги Inss . Дані Ephemeris дозволяють приймачеві GNSS визначати точне розташування супутників у будь -який момент часу , що дозволяє точну навігацію в поєднанні з вимірюваннями INS .
Як працює Ephemeris в навігації INS/GNSS
Супутники GNSS передають дані Ephemeris - містять супутникове положення, швидкість та корекції годин .
INS використовує GNSS Ephemeris для оновлення позицій - допомагає виправити помилки дрейфу в інерційних навігаційних системах .
Ефемерики в режимі реального часу або попередньо завантажені –
• Ефемерики в режимі реального часу отримують безпосередньо від супутників.
• Допомога GNSS (A-GNSS) може використовувати попередньо завантажені ефемерики для швидшого придбання супутника.
Чому ефемерики важливі для INS?
✔ Покращує точність позиції - допомагає INS підтримувати точне позиціонування, коли доступні сигнали GNSS.
✔ зменшує дрейф INS -виправляє накопичені помилки в навігації лише для INS .
✔ Підтримує високодинамічні програми -необхідні для аерокосмічних, військових та автономних систем , які потребують постійної точності.
Виклики з ефемерами в навігації INS
✔ Втрата сигналу GNSS - У тунелях, підводних або заклинених середовищах INS повинен покладатися на мертві рахунки без оновлень Ephemeris.
✔ Старіння ефемерісів - Якщо оновлення GNSS затримуються, застарілі ефемерики можуть знизити точність позиціонування.
