Пінгер - це акустичний пристрій, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) , насамперед у підводній навігації , наприклад, підводних або підводних транспортних засобів . Він випромінює безперервний або переривчастий акустичний сигнал (часто з певною частотою), який можна виявити та використовувати для розміщення, поведення та розміщення . Пінгер зазвичай використовується спільно з гідрофон або акустичний перетворювач для вимірювання відстані або розташування підводних предметів або транспортних засобів.
Як працює Пінгер в INS?
Викид сигналу - Пінгер випромінює акустичний сигнал , який проходить через воду.
Виявлення сигналу - гідрофон або акустичний приймач виявляє сигнал пальця після того, як він відбивається від об'єкта або поверхні.
Розрахунок відстані - час польоту (або час подорожі в обидва кінці) сигналу використовується для обчислення відстані між пальцем і приймачем.
Позиціонування та локалізація - за допомогою декількох пінгерів або виявлення сигналів із відомих місць, INS може обчислити точне положення транспортного засобу або об'єкта.
Застосування Pinger в INS
✔ Навігація підводних човнів - використовується в підводних човнах та підводних транспортних засобах для підтримки положення та визначення глибини .
✔ Автономні підводні транспортні засоби (AUVS) -Pingers допомагає відстежувати та керувати AUV в глибокому морі.
✔ Морські дослідження - використовуються для розташування та відображення підводних предметів , таких як уламки або геологічні особливості .
Переваги використання Pinger в INS
✔ Точна локалізація -забезпечує позиціонування в режимі реального часу для підводної навігації.
✔ Надійність у середовищах, що живуть GNSS ,-ефективно працює в підводних умовах , де сигнали GNSS недоступні .
✔ Низьке споживання електроенергії -Pingers зазвичай використовують акустичні сигнали з низькою потужністю , що робить їх придатними для місій тривалої тривалої.
