Гірокомпас - це методика навігації, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для визначення справжньої Півночі , виявляючи обертання Землі . На відміну від магнітного компаса , на який впливає місцеві магнітні поля, гірокомпасування покладається на високоточні гіроскопи , що робить його важливим для підводних човнів, кораблів, літаків та військових транспортних засобів .
Як працює гірокомпресія в INS?
Вимірювання швидкості обертання Землі -високоточні гіроскопи (наприклад, туман або RLG ) виявляють обертання Землі.
Розраховує True North - INS використовує виміряне обертання для визначення заголовка відносно осі Землі .
Править на широту та помилки - система компенсує зміни широти та дрейфу датчика для вдосконалення точності.
Переваги гірокомпасування в INS
✔ Працює без GNSS -ідеально підходить для підводних човнів, військових транспортних засобів та середовища GPS .
✔ Не впливають магнітні поля - на відміну від магнітного компаса, гірокомпасування не застраховане від електромагнітних перешкод (EMI) .
✔ Забезпечує високоточне заголовок - використовується в точності навігації, націлювання та опитування .
Виклики гірокомпасування
✔ Потрібні високоточні гіроскопи - туман (волоконно-оптичні гіроскопи) або RLG (кільцеві лазерні гіроскопи) необхідні для точності.
✔ Час вирівнювання - Система потребує часу, щоб точно стабілізувати та обчислити справжню північ .
