RTLS (Система визначення місцезнаходження в реальному часі) – це технологія, що використовується для визначення реальному часі об'єкта або пристрою в визначеного простору за допомогою датчиків позиціонування. В інерціальних навігаційних системах (INS)RTLS зазвичай включає комбінацію активних і пасивних датчиків, таких як RFID, ультразвукові датчики, інфрачервоні датчики, радарабо надширокосмугова (UWB) технологія, для відстеження та обчислення положення об'єкта в реальному часі.
RTLS часто використовується в середовищах, де сигнали GNSS недоступні (наприклад, у приміщенні, під землею або на складах), і є дуже корисним у таких застосуваннях, як відстеження активів, відстеження персоналута управління складами.
Як працює RTLS в INS?
Розміщення датчиків – датчики розміщуються у відомих місцях у певній зоні або середовищі (наприклад, на заводі, складічи в будівлі).
Випромінювання та виявлення сигналів – активні датчики (наприклад, RFID-мітки) випромінюють сигнали, а приймаючі датчики (такі як якорі) виявляють сигнали та обчислюють відстань до об'єкта.
Розрахунок положення – Система використовує трилатерацію або тригонометрію для обчислення положення об’єкта шляхом вимірювання часу прольоту (ToF) сигналу або сили прийнятого сигналу (RSS).
Інтеграція даних – Положення, розраховане RTLS, інтегрується з даними INS (наприклад, з акселерометрів та гіроскопів) для корекції дрейфу положення та підвищення загальної точності.
Застосування RTLS в INS
✔ Управління складом – RTLS широко використовується на складах для відстеження запасів, оптимізації управління активамита забезпечення ефективного переміщення товарів.
✔ Автоматизація виробництва та промисловості – RTLS допомагає контролювати в режимі реального часу інструментів , машин та персоналу на виробничій лінії оптимізації робочого процесу та забезпечення безпеки.
✔ Охорона здоров'я – У лікарнях та медичних закладах RTLS використовується для відстеження медичного обладнання та моніторингу пацієнтів і персоналу.
✔ Автономні системи – RTLS допомагає автономним транспортним засобам або роботам у навігації в приміщенні, дозволяючи їм рухатися та точно працювати в середовищах, де GNSS недоступний.
Переваги RTLS в INS
✔ Висока точність у середовищах, де немає сигналів GNSS – RTLS може забезпечити точне позиціонування в місцях, де сигнали GNSS блокуються, наприклад, у приміщенні або під землею.
✔ Відстеження в режимі реального часу – RTLS забезпечує оновлення місцезнаходження в режимі реального часу, що є важливим для застосувань, що потребують постійних даних про місцезнаходження.
✔ активами та персоналом – допомагає покращити відстеження та управління активами управління, персоналомта обладнанням у промисловому або медичному середовищі.
Проблеми RTLS в INS
✔ Обмежений радіус дії – RTLS часто обмежений радіусом дії датчиків і може вимагати встановлення кількох датчиків або анкерів у великих просторах для забезпечення точного покриття.
✔ Перешкоди сигналу – Системи RTLS можуть страждати від перешкод сигналу через фактори навколишнього середовища, такі як металеві предмети, стіниабо електромагнітні перешкоди.
✔ Складне налаштування – налаштування мережі RTLS вимагає ретельного датчиків та розміщення для забезпечення надійного покриття та точності позиціонування.
