MEMS-гіроскопи утворюють інерційне ядро ​​передової робототехніки, забезпечуючи точне вимірювання кутової швидкості, відстеження орієнтації в режимі реального часу та надійний зворотний зв'язок щодо руху в компактних, енергоефективних корпусах. Вони незамінні для забезпечення стабільної навігації та спритного руху як для AGV, так і для гуманоїдних роботизованих рук.

Виходячи з реального досвіду, гіроскопи типу FOG перевершують MEMS з точки зору довготривалої стабільності, вібростійкості та термостійкості в застосуваннях LRF, встановлених на транспортних засобах. MEMS все ще придатні для платформ з обмеженим простором або чутливими до бюджету, але вимагають ретельного проектування компенсації.

На практиці, підтримка точності та стабільності волоконно-оптичних гіроскопів (ВОГ) вимагає більше, ніж просто передового проектування датчиків — вона вимагає каліброваного системного каркасу, який включає теплову компенсацію, механічну ізоляцію та обслуговування з урахуванням життєвого циклу.

Ось чому я покладаюся на волоконно-оптичні гіроскопічні інерційні модулі (IMU) — вони забезпечують неперевершену точність і стійкість, перетворюючи хиткі, ненадійні кардани на стійкі платформи незалежно від умов.

Інерціальні навігаційні системи (INS) працюють незалежно від зовнішніх сигналів, вимірюючи прискорення та кутову швидкість за допомогою внутрішніх датчиків, що робить їх незамінними в середовищах, де сигнали GNSS блокуються або ненадійні. Завдяки складному об'єднанню датчиків, компенсації помилок та корекціям на основі штучного інтелекту, INS забезпечує безперервне та точне позиціонування в найскладніших умовах.

IMU вимірює рух, тоді як INS використовує дані IMU для обчислення положення та орієнтації з плином часу — IMU — це датчик, INS — це система.