Інерційний вимірювальний пристрій (IMU) — це вдосконалений електронний пристрій, який вимірює та повідомляє про прискорення, кутову швидкість і орієнтацію об’єкта. Він складається з акселерометрів, гіроскопів і часто магнітометрів, які забезпечують важливі дані для навігації, систем керування та стабілізації.