Яка основна функція інерціального вимірювального пристрою?
Основною функцією інерціального вимірювального пристрою (IMU) є вимірювання прискорення, кутової швидкості та орієнтації об’єкта та звітування про нього, забезпечуючи точну навігацію та керування рухом. IMU необхідні в таких галузях, як аерокосмічна, оборонна та робототехнічна, де точність не підлягає обговоренню.
Що таке IMU? Розуміння інерційних одиниць вимірювання
Інерційний вимірювальний пристрій (IMU) — це вдосконалений електронний пристрій, який вимірює та повідомляє про прискорення, кутову швидкість і орієнтацію об’єкта. Він складається з акселерометрів, гіроскопів і часто магнітометрів, які забезпечують важливі дані для навігації, систем керування та стабілізації.