Приховані пастки використання високоточних MEMS IMU: що повинен знати кожен інтегратор

Високоточні MEMS-імпульсні модулі (IMU) забезпечують неперевершену продуктивність датчиків руху, але лише за умови правильного використання. Це розкриває чотири критичні помилки використання, які часто призводять до втрати точності, та способи їх запобігання в реальній інтеграції.

Переваги та недоліки Honeywell MEMS IMU HG1930

Honeywell HG1930 — це компактний MEMS IMU тактичного класу, що пропонує надійну роботу та міцну конструкцію для БПЛА, робототехніки та оборонних систем. Він забезпечує стабільну точність у складних умовах, але має вищу вартість та експортні обмеження.

Технологія локалізації на основі INS, що лежить в основі автономного водіння

Автономні транспортні засоби досягають точності на сантиметровому рівні завдяки інтеграції GNSS/INS, картографуванню LiDAR та візуальному сприйняттю, а високоточні IMU формують основу локалізації у разі зникнення сигналів GPS.

Чи може IMU самостійно виконувати одометрію?

Теоретично, IMU може обчислювати одометрію за допомогою подвійного інтегрування, але зміщення та шум призводять до її експоненціального зсуву з часом. Тому реальні навігаційні системи покладаються на об'єднання IMU з GNSS, LiDAR або камерами для підтримки точності та стабільності.

Коли слід перекалібрувати або замінити FOG IMU?

Перекалібруйте свій FOG IMU кожні 12–24 місяці, щоб підтримувати стабільність зміщення. Замінюйте його через 5–8 років або коли дрейф перевищує технічні характеристики, щоб забезпечити довгострокову надійність навігації.

Дизайн GuideNav: як міцні волоконно-оптичні інерційні модулі витримують удари та вібрацію

Міцні волоконно-оптичні інерційні модулі (ІМУ) досягають надзвичайної надійності завдяки поєднанню титанових корпусів, плаваючих підвісок котушок, еластомерних та тросових ізоляторів, а також компенсації сигналу на основі штучного інтелекту. Ці технології дозволяють їм бездоганно функціонувати в умовах інтенсивної вібрації та ударів там, де звичайні гіроскопи виходять з ладу.