Іоносферна затримка — це затримка поширення сигналу , яка виникає, коли сигнали GNSS проходять через іоносферу Землі, шар заряджених частинок в атмосфері. Цей ефект призводить до помилок позиціонування в інерціальних навігаційних системах (INS) на базі GNSS , спричиняючи заломлення сигналу та зміни часу проходження, що впливає на високоточну навігацію в аерокосмічній, військовій та морській галузях.
Як іоносферна затримка впливає на INS?
Заломлення та затримка сигналу – сигнали GNSS сповільнюються та викривляються під час проходження через іоносферу, що призводить до помилок визначення дальності.
Помилки позиціонування в INS з використанням GNSS – Оскільки INS залежить від оновлень GNSS для виправлення помилок, іоносферна затримка може знизити точність позиціонування.
Збільшення похибок під час сонячної активності – сонячні спалахи та геомагнітні бурі посилюють іоносферні збурення, погіршуючи помилки навігації.
Методи зменшення іоносферної затримки в INS
✔ Двочастотні приймачі GNSS – порівнюючи сигнали L1 та L2, INS може оцінити та скоригувати іоносферну затримку.
✔ Іоносферні моделі (Klobuchar, NeQuick, IRI) – ці прогностичні моделі допомагають компенсувати ефекти затримки.
✔ Розрахунок відстані INS – У середовищах, де немає сигналу GNSS, INS продовжує навігацію автономно, зменшуючи залежність від пошкоджених сигналів GNSS.
