Іоносферна затримка — це затримка поширення сигналу , яка виникає, коли сигнали GNSS проходять через іоносферу Землі , шар заряджених частинок в атмосфері. Цей ефект призводить до помилок позиціонування в інерціальних навігаційних системах (INS) на базі GNSS , спричиняючи заломлення сигналу та зміни часу проходження , що впливає на високоточну навігацію в аерокосмічній, військовій та морській галузях .
Як іоносферна затримка впливає на INS?
Заломлення та затримка сигналу – сигнали GNSS сповільнюються та викривляються під час проходження через іоносферу , що призводить до помилок визначення дальності .
Помилки позиціонування в INS з використанням GNSS – Оскільки INS залежить від оновлень GNSS для виправлення помилок , іоносферна затримка може знизити точність позиціонування .
Збільшення похибок під час сонячної активності – сонячні спалахи та геомагнітні бурі посилюють іоносферні збурення, погіршуючи помилки навігації .
Методи зменшення іоносферної затримки в INS
✔ Двочастотні приймачі GNSS – порівнюючи сигнали L1 та L2 , INS може оцінити та скоригувати іоносферну затримку.
✔ Іоносферні моделі (Klobuchar, NeQuick, IRI) – ці прогностичні моделі допомагають компенсувати ефекти затримки .
✔ Розрахунок відстані INS – У середовищах, де немає сигналу GNSS , INS продовжує навігацію автономно, зменшуючи залежність від пошкоджених сигналів GNSS.
