Дистанційно керований апарат (ROV) – це безпілотний підводний апарат з дистанційним керуванням, який використовується для морських досліджень, промислових інспекцій та військових застосувань. В інерціальних навігаційних системах (INS)ROV покладаються на IMU (інерціальні вимірювальні блоки), DVL (доплерівські лаги швидкості), датчики глибинита акустичні системи позиціонування для навігації в підводних середовищах, де відсутні GNSS, куди традиційні сигнали GPS не можуть дістатися.
