Багатопроменева помилка в інерціальній навігації стосується спотворення сигналу GNSS , спричиненого відбиттям сигналів від поверхонь (наприклад, будівель, води, рельєфу місцевості) перед досягненням приймача. Це призводить до отримання неправильних даних про позиціонування, що впливає на точність інерціальних навігаційних систем (INS) на базі GNSS, особливо в міських умовах, лісах та гірських районах.
Як помилка багатопроменевості впливає на INS?
Затримка прийому сигналу – приймач GNSS вловлює як прямі, так і відбиті сигнали, що призводить до помилок позиціонування.
Знижена точність навігації – неправильні оновлення GNSS призводять до помилок дрейфу в системі INS.
Сильні випадки в міських умовах та приміщеннях – багатопроменеве поширення поширене в міських пейзажах, тунелях та під мостами, що призводить до нестабільності сигналу GPS.
Як зменшити кількість помилок багатопроменевості в INS?
✔ Багаточастотна ГНСС – використання сигналів L1, L2 та L5 допомагає виявляти та виправляти спотворення, пов'язані з багатопроменевим поширенням.
✔ Удосконалені антени GNSS – високоякісні антени з можливістю придушення багатопроменевого випромінювання покращують чіткість сигналу.
✔ Злиття даних з датчиками та INS – інтеграція з INS та LiDAR допомагає підтримувати точність у зонах, де немає доступу до GNSS.
