MEMS (мікроелектромеханічні системи) – це мініатюрні датчики та механічні компоненти , інтегровані в інерціальні навігаційні системи (INS) . IMU (інерціальні вимірювальні одиниці) на основі MEMS використовують мікромасштабні гіроскопи та акселерометри для вимірювання руху, орієнтації та прискорення , що робить їх ідеальними для дронів, робототехніки, автомобілів та портативних навігаційних систем .
Як працює MEMS в INS?
Гіроскопи MEMS – вимірюють кутову швидкість для відстеження змін орієнтації .
Акселерометри MEMS – виявляють лінійне прискорення , допомагаючи оцінити швидкість і положення .
Об'єднання датчиків – MEMS IMU інтегрують GNSS, магнітометри та LiDAR для підвищення точності навігації.
Застосування MEMS в INS
✔ Дрони та безпілотні літальні апарати – забезпечують стабілізацію та відстеження руху .
✔ Автомобільна та робототехнічна навігація – використовується в безпілотних автомобілях та роботизованих системах .
✔ Носимі та портативні пристрої – дозволяють відстежувати рухи в побутовій електроніці .
Переваги INS на основі MEMS
✔ Компактний та легкий – ідеально підходить для застосувань з обмеженим розміром .
✔ Низьке енергоспоживання – ідеально підходить для пристроїв, що працюють від батарейок .
✔ Економічно ефективний – доступніший за INS на основі FOG або RLG .
Проблеми INS на основі MEMS
✔ Вищий дрейф і шум – більша схильність до довгострокових помилок порівняно з волоконно-оптичними гіроскопами.
✔ Обмежена точність для тривалої навігації – для підтримки точності часті оновлення GNSS
