Максимальна похибка

У контексті інерціальних навігаційних систем (ІНС) максимальна похибка стосується найбільшої можливої ​​похибки у виході системи, такому як положення, швидкість або курс, у порівнянні з фактичним або істинним значенням.

Як це працює в INS:

  1. Обчисліть похибку : для кожної позиції або вимірювання відніміть розрахункове значення (з INS) від фактичного значення (часто отриманого з більш точного джерела, такого як GPS або опорна точка).
  2. Визначте найбільшу похибку : максимальна похибка – це просто найбільша різниця, яку ви знайдете між усіма вимірюваннями.

Чому це важливо в INS:

Максимальна похибка показує найгірший випадок похибки, який ваша система могла допустити в будь-який момент під час навігації. Це корисно, коли вам потрібно зрозуміти найбільше можливе відхилення від справжнього положення або курсу, що може бути важливим для вимог безпеки або продуктивності.