LiDAR (Light Detection and Ranging – виявлення та визначення відстані) – це технологія дистанційного зондування , яка використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней та створення 3D-карт високої роздільної здатності . В інерціальній навігації (INS) LiDAR використовується для картографування місцевості, виявлення перешкод та локалізації , особливо в автономних транспортних засобах, безпілотних літальних апаратах та оборонних системах .
Як працює LiDAR в INS?
Випромінювання лазерного імпульсу – датчик LiDAR випромінює лазерні промені на поверхню.
Вимірювання часу прольоту – система вимірює час, необхідний для відбиття лазера назад.
3D-картографування та локалізація – Використовуючи дані INS, LiDAR створює точні карти місцевості та допомагає в навігації.
Застосування LiDAR в INS
✔ Автономні транспортні засоби та дрони – Забезпечують виявлення перешкод у режимі реального часу та допомогу в навігації.
✔ Навігація на місцевості (TAN) – використовується в середовищах, де немає ГНСС (наприклад, тунелі, ліси, міські каньйони).
✔ Оборона та спостереження – Підтримує відстеження цілей та високоточне картографування .
Переваги LiDAR в INS
✔ Високоточне картографування – створює детальні 3D-карти для навігації.
✔ Працює в умовах слабкого освітлення – на відміну від камер, LiDAR ефективний вдень і вночі .
✔ Підвищує точність INS – забезпечує оновлення позиції для корекції дрейфу INS.
