В інерціальній навігації компас — це пристрій, що використовується для визначення напрямку відносно магнітного поля Землі. Він часто інтегрований з інерціальною навігаційною системою (INS) для надання інформації про курс , що допомагає виправляти помилки дрейфу під час тривалої навігації.
Типи компасів в інерціальній навігації
Магнітний компас – вимірює магнітне поле Землі для визначення магнітного півночі , зазвичай використовується в основних навігаційних системах.
Цифровий магнітний компас (DMC) – використовує магнітометри та акселерометри для розрахунку курсу з компенсацією нахилу та перешкод.
Гірокомпас – використовує волоконно-оптичний гіроскоп (ВОГ) або кільцевий лазерний гіроскоп (КЛГ) для визначення справжньої півночі шляхом виявлення обертання Землі. На відміну від магнітного компаса, він не залежить від локальних магнітних збурень.
ІНС для визначення півночі – вдосконалені волоконно-оптичні або інерціальні системи на основі MEMS , які автономно визначають справжню північ без залежності від зовнішніх магнітних полів.
Як компас підтримує навігацію INS
• Виправляє зсув курсу – Тільки INS страждає від зсуву з часом; компас може забезпечувати періодичні корекції.
• Працює в середовищах, де немає GPS – на підводних човнах, у підземних тунелях або зонах радіоелектронної боротьби гірокомпас або північно-орієнтовний індукційний радіолокаційний пристрій (INS) допомагає підтримувати точний курс.
• Покращує об’єднання даних датчиків – у поєднанні з ГНСС, акселерометрами та гіроскопами компас підвищує загальну точність навігації.
