Що таке IMU? Розуміння інерціальних одиниць вимірювання
Інерціальний вимірювальний блок (IMU) – це вдосконалений електронний пристрій, який вимірює та повідомляє про прискорення, кутову швидкість та орієнтацію об'єкта. Він складається з акселерометрів, гіроскопів і часто магнітометрів, що забезпечують важливі дані для навігації, систем керування та стабілізації.
