UTC
Координований універсальний час (UTC) – це глобальний стандарт часу, який використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для синхронізації даних з GNSS, датчиками та зовнішніми системами. UTC забезпечує точний, єдиний орієнтир часу, необхідний для точного позиціонування, розрахунку швидкості та координації системи. Чому UTC важливий в інерціальній навігації? Синхронізація часу – забезпечує IMU, GNSS та зовнішні […]
Координати
В інерціальній навігації термін «сузір’я» стосується мережі супутників, що використовуються для позиціонування, навігації та визначення часу (PNT), коли INS (інерціальна навігаційна система) інтегрована з GNSS (глобальною навігаційною супутниковою системою). Супутникове сузір’я складається з кількох супутників, які працюють разом для забезпечення глобального покриття та точних даних про місцезнаходження. Основні сузір’я GNSS, що використовуються в […]
Сузір'я
В інерціальній навігації термін «сузір’я» стосується мережі супутників, що використовуються для позиціонування, навігації та визначення часу (PNT), коли INS (інерціальна навігаційна система) інтегрована з GNSS (глобальною навігаційною супутниковою системою). Супутникове сузір’я складається з кількох супутників, які працюють разом для забезпечення глобального покриття та точних даних про місцезнаходження. Основні сузір’я GNSS, що використовуються в […]
Компас
В інерціальній навігації компас – це пристрій, що використовується для визначення напрямку відносно магнітного поля Землі. Він часто інтегрований з інерціальною навігаційною системою (INS) для надання інформації про курс, що допомагає виправляти помилки дрейфу під час тривалої навігації. Типи компасів в інерціальній навігації Магнітний компас – вимірює магнітне поле Землі, щоб […]
Протокол зв'язку
Комунікаційний протокол в інерціальній навігації стосується стандартизованих правил і форматів, що використовуються для передачі даних між інерціальною навігаційною системою (INS) та іншими системами, такими як приймачі GNSS, системи керування польотом, автономні транспортні засоби або комп’ютери місій. Ці протоколи забезпечують точний, надійний та ефективний обмін даними для навігації, позиціонування та об’єднання даних датчиків. Чому […]
Контрольна сума
Контрольна сума в інерціальній навігації — це метод перевірки цілісності даних, який використовується для виявлення помилок у переданих або збережених даних. Це математичне значення, обчислене з набору даних (наприклад, навігаційного повідомлення від приймача IMU, INS або GNSS) та передається разом з даними. Приймач або блок обробки перераховує […]
Неоднозначність фази несучої
Неоднозначність фази несучої стосується невідомого цілого числа повних циклів довжини хвилі у вимірюванні фази несучої сигналу GNSS. Ця концепція є вирішальною у високоточних інерціальних навігаційних системах на основі GNSS (інтеграція INS/GNSS). Оскільки сигнали GNSS передаються як електромагнітні хвилі, приймач вимірює фазу несучої хвилі сигналу для визначення відстані. […]
Перевізник
В інерціальній навігації термін «носій» зазвичай стосується рухомої платформи або транспортного засобу, на якому встановлена інерціальна навігаційна система (ІНС). Це може включати літаки, кораблі, підводні човни, наземні транспортні засоби, ракети або навіть космічні апарати. ІНС вимірює рух носія за допомогою акселерометрів та гіроскопів, відстежуючи його положення, швидкість та орієнтацію протягом […]
Код рахунку
Код C/A (код грубого/захоплення) в інерціальній навігації є ключовим компонентом сигналів GPS, який використовується переважно в діапазоні частот L1 (1575,42 МГц). Це код псевдовипадкового шуму (PRN), який дозволяє GPS-приймачам визначати відстань (псевдовипадковий шум) до супутників, що полегшує розрахунки положення, швидкості та часу. Хоча інерціальні навігаційні системи (INS) працюють незалежно від […]
БВЛОС
BVLOS розшифровується як «Поза межами візуальної лінії видимості» і стосується типу експлуатації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) або дронів, коли оператору не потрібно підтримувати прямий візуальний контакт з дроном під час польоту. Під час операцій BVLOS дрон летить поза межами видимості оператора, яка може становити кілька кілометрів […]
