RTCM
RTCM (Радіотехнічна комісія з морських служб) – це міжнародна організація зі стандартизації, яка визначає формат даних для диференціальних поправок GNSS. У контексті інерціальних навігаційних систем (INS) RTCM використовується для надання даних корекції в режимі реального часу для приймачів GNSS, покращуючи точність позиціонування шляхом виправлення таких помилок, як атмосферні затримки, розбіжності в годиннику супутників та орбіта […]
Радар
Радар (радіовиявлення та визначення дальності) – це технологія, що використовується в інерціальних навігаційних системах (ІНС) для виявлення та відстеження об’єктів за допомогою радіохвиль. В ІНС радар часто інтегрується як допоміжний датчик для підвищення точності навігації, особливо в середовищах, де сигнали ГНСС недоступні або ненадійні, наприклад, під землею, під водою або в густонаселених міських районах. […]
Протокол
В інерціальній навігації протокол – це набір правил і стандартів, що визначають, як відбувається обмін даними між різними компонентами навігаційної системи. Це включає те, як дані передаються, приймаються та інтерпретуються інерціальним вимірювальним блоком (IMU), приймачами GNSS, комп’ютерами та іншими датчиками, інтегрованими в систему. Протокол забезпечує сумісність, […]
ППП
PPP (Precise Positioning – точне позиціонування) – це метод на основі GNSS, який використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування без необхідності використання базової станції або диференціальних корекцій. PPP спирається на точні дані орбіти супутників та годинника, які зазвичай транслюються службами корекції GNSS, для покращення точності позиціонування шляхом виправлення помилок, спричинених атмосферними […]
ППК
PPK (кінематика з постобробкою) – це метод, що використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для підвищення точності позиціонування за допомогою постобробки даних GNSS. PPK передбачає повторну обробку даних GNSS після їх збору для досягнення вищої точності, ніж позиціонування GNSS у реальному часі, на яке часто впливають шум, помилки багатопроменевості та іоносферні […]
ПНТ
PNT розшифровується як Positioning (позиціонування), Navigation (навігація) та Timing (визначення часу), що є фундаментальними компонентами будь-якої навігаційної системи, включаючи інерціальні навігаційні системи (INS). PNT означає визначення положення (P), наведення або навігації (N) та точну синхронізацію часу (T). В INS ці елементи є важливими для відстеження руху, оцінки положення, підтримки орієнтації та забезпечення […]
Крок
Тангування в інерціальній навігації стосується обертання транспортного засобу або об'єкта навколо його поперечної осі (осі з боку в бік). Цей рух призводить до нахилу носа об'єкта вгору або вниз. Це один з трьох основних компонентів кутового руху, що визначають орієнтацію об'єкта, разом з креном (обертанням навколо […]
Пінгер
Пінгер — це акустичний пристрій, що використовується в інерціальних навігаційних системах (ІНС), головним чином у підводній навігації, такій як навігація підводних човнів або підводних апаратів. Він випромінює безперервний або переривчастий акустичний сигнал (часто на певній частоті), який можна виявити та використовувати для позиціонування, визначення дальності та визначення місцезнаходження. Пінгер зазвичай використовується разом із […]
Оцінка продуктивності
Оцінка продуктивності в інерціальній навігації стосується рівня точності та надійності інерціальної навігаційної системи (ІНС), що визначається такими факторами, як якість датчика, швидкість дрейфу, щільність шуму та стійкість до впливу навколишнього середовища. Це міра того, наскільки добре ІНС може підтримувати свою точність з часом та за різних умов. Оцінки продуктивності використовуються […]
Орієнтація
Орієнтація в інерціальній навігації стосується орієнтації або положення транспортного засобу чи об'єкта відносно фіксованої точки відліку, зазвичай з точки зору кутів крену, тангажу та рискання. Ці кути визначають 3D-орієнтацію об'єкта в просторі. Інерціальні навігаційні системи (ІНС) використовують гіроскопи та акселерометри для вимірювання змін орієнтації, як […]
