Антена
В інерціальній навігації антена зазвичай відноситься до пристрою, який приймає сигнали від зовнішніх систем позиціонування, найчастіше від глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), таких як GPS, GLONASS, Galileo або BeiDou. Антена має вирішальне значення для надання інформації про абсолютне місцезнаходження (широта, довгота та висота) та сприяння ініціалізації та корекції інерціальної навігації […]
Кутове випадкове блукання
Кутове випадкове блукання (ARW) – це тип помилки, яка впливає на гіроскопи та, як наслідок, на інерціальні навігаційні системи (INS). Це стосується випадкових коливань у вимірюванні кутової швидкості, що забезпечується гіроскопом, що призводить до поступового зміщення кутової орієнтації системи (наприклад, крену, тангажу та риськування) з часом. Ключові характеристики кутового випадкового […]
Висота
В інерціальній навігації (INS) висота позначає вертикальне положення об'єкта або пристрою відносно рівня моря (або опорної точки). Це міра висоти об'єкта над поверхнею Землі, зазвичай виражена в метрах (м) або футах (фт). Роль висоти в інерціальній навігації: частина інформації про позиціонування: в […]
AHRS
AHRS розшифровується як Attitude and Heading Reference System (Система відліку положення та курсу). Це тип навігаційної системи, яка забезпечує орієнтацію (положення) та курс (напрямок) транспортного засобу або об'єкта відносно системи відліку, зазвичай поверхні Землі. AHRS широко використовується в аерокосмічній, морській та автомобільній галузях, де точна інформація про орієнтацію та курс є критично важливою […]
Точність
В галузі інерціальної навігації (INS) точність зазвичай стосується ступеня відхилення між розрахунковими значеннями, що надаються навігаційною системою або вимірювальним пристроєм, та істинними значеннями. Точність є ключовим показником для оцінки продуктивності навігаційної системи та безпосередньо впливає на надійність та ефективність системи в […]
Акселерометр
Акселерометр – це датчик, який перетворює інформацію про прискорення на електричні сигнали. Зазвичай він складається з масового блоку, демпфіруючого механізму, пружного тіла, чутливого елемента та компонентів налагодження. Принцип Під час прискорення датчика та вимірюваного об’єкта вимірюється сила інерції, що діє на масовий блок, і значення прискорення […]
Абсолютна позиція
Абсолютне положення стосується розташування об'єкта або пристрою, визначеного в межах фіксованої, глобально уніфікованої системи координат. Зазвичай це положення, визначене глобальною системою координат (наприклад, широтою та довготою) відносно поверхні Землі, на яке не впливають зміни навколишнього середовища або опорних об'єктів. Абсолютне положення не забезпечує […]
